发明公开
CN104802971A 一种深海作业型ROV推进器系统
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种深海作业型ROV推进器系统
- 专利标题(英): Deep-sea working ROV (Remotely Operated Vehicle) propeller system
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申请号: CN201510224033.9申请日: 2015-05-05
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公开(公告)号: CN104802971A公开(公告)日: 2015-07-29
- 发明人: 魏延辉 , 高苇杭 , 刘合伟 , 李光春 , 杨子扬 , 于媛媛 , 周星和 , 胡加兴 , 贾献强
- 申请人: 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号: B63G8/08
- IPC分类号: B63G8/08 ; B63C11/52
摘要:
本发明公开了一种深海作业型ROV推进器系统。ROV控制器根据ROV当前的运动状态产生六自由度的速度控制指令;通信单元采用TCP/IP的网络通信方式,将ROV控制器产生的速度控制指令传送给推力分配单元;推进器单元包括4个水平推进器和3个垂直推进器;推力分配单元根据接收到的速度控制指令,将指令分解,得到每个推进器的推力值传送给驱动单元;驱动单元根据接收到的推力值输出相应的电压信号,传送给推进器比例阀,调节推进器比例阀的开合;液压单元通过推进器比例阀将液压油传送给推进器单元。本发明能够提高推进系统执行能力和效率。
公开/授权文献
- CN104802971B 一种深海作业型ROV推进器系统 公开/授权日:2017-04-12