一种深海作业型ROV推进器系统
摘要:
本发明公开了一种深海作业型ROV推进器系统。ROV控制器根据ROV当前的运动状态产生六自由度的速度控制指令;通信单元采用TCP/IP的网络通信方式,将ROV控制器产生的速度控制指令传送给推力分配单元;推进器单元包括4个水平推进器和3个垂直推进器;推力分配单元根据接收到的速度控制指令,将指令分解,得到每个推进器的推力值传送给驱动单元;驱动单元根据接收到的推力值输出相应的电压信号,传送给推进器比例阀,调节推进器比例阀的开合;液压单元通过推进器比例阀将液压油传送给推进器单元。本发明能够提高推进系统执行能力和效率。
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