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公开(公告)号：CN118457873A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410591665.8
申请日：2024-05-14
申请人： 天津仁爱学院
摘要： 本发明提供一种新型仿生机械水母，涉及水下机器人技术领域，包括半圆罩空心罩、动力机构、动力传输机构、上触手和下触手，动力机构包括上面板、右圆盘、立柱、法兰、左圆盘、正方形底座和减速电机，动力机构的左右两侧由左圆盘和右圆盘连接，两个法兰分别安装在安装在右圆盘和左圆盘上，动力传输机构包括上空心管、上圆周连杆、触手连杆、下圆周连杆、下空心管、上圆盘、右圆周连杆、左圆周连杆和下圆盘，右圆周连杆安装在法兰的圆周上，本装置通过多连杆机构带动水母的触手划动水流，左右圆周连杆连接在不同的圆周位置上，使得其触手扑动更加仿生，其半圆空心罩内容积大，可装载大容量的电池，使得机械仿生水母有更长的水下潜伏时间。
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公开(公告)号：CN118442917A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410494322.X
申请日：2024-04-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 折纸式摩擦电传感器及带有该传感器的仿生水下推进器，它涉及一种传感器及带有该传感器的仿生水下推进器。本发明为了解决现有传感器依赖于额外的电子模块或昂贵而耗时的技术，导致集成机器人总重量增加的问题。本发明所述折纸式摩擦电传感器包括电极、基底、第一导线和第二导线；电极粘贴在基底的正面和反面，第一导线与电极的正极性层连接，第二导向与电极的负极性层连接；本发明所述带有折纸式摩擦电传感器的仿生水下推进器包括是由多个摩擦对收尾依次连接组成的椭圆形结构。本发明属于水下仿生设备技术领域。
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公开(公告)号：CN118387269A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410517525.6
申请日：2024-04-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种采用环形桨泵喷推进的高效水下航行器，属于水下推进动力技术领域，包括环形桨泵喷推进器和航行器主体，航行器主体的前端为椭圆状头部，航行器主体的尾部为对接端，可对接环形桨泵喷推进器，航行器主体与环形桨泵喷推进器在同一中心轴线上组合，航行器主体靠近对接端处设有尾翼，尾翼沿中轴阵列分布于航行器主体上，航行器主体整体为进流曲线设计，本发明通过水下航行器与环形桨泵喷推进器组合外型可以实现推进效率的提升，通过特殊的进流曲面设计保证了环形桨泵喷推进器进流环境。
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公开(公告)号：CN118375517A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410367262.5
申请日：2024-03-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于水下无人航行器技术领域，具体涉及一种基于微型燃气轮机的应用于水下无人潜航器的增程式动力装置。本发明包括微型燃气轮机发电系统和电力推进系统，当水下无人潜航器在水下正常航行时，控制器将储电模块中存储的电能传输给推进模块；当储电模块中电量不足时，水下无人潜航器将上浮至水面，启动微型燃气轮机发电系统，控制器接收微型燃气轮机发电系统产生的电能，并按需分配给储电模块和推进模块。本发明采用微型燃气轮机作为动力装置的核心，带动发电机为锂电池充电，显著提升了水下无人航行器续航能力，使水下无人航行器能够达到更高的速度和更远的航程。
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公开(公告)号：CN118372962A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410569192.1
申请日：2024-05-09
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于水下探测的多模块航行器，包括头部舱段、两个安装法兰、两个关节结构、中间密封舱和尾部舱段，所述头部舱段的光学舱与头部湿舱可替换设置在传感器安装架前端，所述头部光学舱或头部湿舱后端通过螺钉与传感器安装架连接，所述传感器安装架后端通过螺钉与头部密封舱连接，所述头部光学舱或头部湿舱、传感器安装架与头部密封舱组成头部舱段，所述头部舱段后端通过安装法兰与关节结构连接，所述尾部密封舱后端通过转接法兰与尾部湿舱连接，所述尾部密封舱与尾部湿舱组成尾部舱段，所述尾部舱段前端通过安装法兰与关节结构连接。本发明关节运动灵活，具有良好的机动性能，可以在小范围内实现转弯巡航探测。
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公开(公告)号：CN116834933B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310787004.8
申请日：2023-06-30
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种自动避障的极地沉底平台平台，属于海洋测量技术领域，包括上下设置的平台台和底座，所述平台台固定有用于连接与释放所述底座的声学释放器，所述平台连接有可电控释放的数据班车以及数据采集系统，所述数据采集系统采集多种数据并发送至所述数据班车，所述平台台还设有推进系统，所述推进系统包括推进器以及控制所述推进器的传感组件，所述平台台上设有用于发送定位信息的铱星通讯系统，所述底座设有降低沉底冲击的缓冲组件。本发明能对海底数据进行自动平台和定时回收，且能自动避障和对沉底冲击缓冲的能力，提高了使用的便捷性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118316238A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410472133.2
申请日：2024-04-19
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02K5/24 , H02K9/19 , H02K9/193 , B63C11/52 , B63G8/08 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 本发明提供了一种水下航行器主推电机自适应减震底座及设计方法，自适应地实现对电机减震底座刚度的调节。本发明的水平液压杆组的四个水平液压杆首尾相连，可根据电机轴向振动量和径向振动量的比例，设计水平液压杆的安装角度，使得本发明适用于多种不同的电机，适用性广。相较于传统的电机减震结构，本发明采用与电机同轴连接的被动泵作为减震的液压杆增压，使得油液管路的流量具有对电机转速的自适应性。本发明通过节流阀与溢流阀的配合，组成节流调速系统，通过改变液压杆的刚度，使得减震底座的减震效果具有对电机转速的自适应性，减震效果好。
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公开(公告)号：CN118299623A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410397300.1
申请日：2024-04-02
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H01M8/0606 , H01M8/065 , H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04992 , H01M8/0438 , H01M8/04746 , H01M16/00 , B64D27/30 , B64D27/355 , B64D27/357 , B63H21/00 , B63H21/17 , B63G8/08
摘要： 本发明公开了一种基于水解释氢装置的氢电混合动力系统，涉及氢能领域，该水解释氢装置利用水位控制管和储氢罐内的压力动态平衡原理，控制储氢罐内水和水解释氢材料的接触，进而控制水解释氢速率，为燃料电池持续、稳定的提供一定压力范围的氢气，用于燃料电池发电并给动力电池充电，驱动电机产生动力。该水解释氢装置具有易规模放大、可连续放氢、可多次启动的特点，与燃料电池、动力电池和电机形成的氢电混合动力系统可为飞行器、水下/水面航行器等高性能尖端设备提供动力，促进氢能产业快速高质量发展。
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公开(公告)号：CN118289187A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410565468.9
申请日：2024-05-09
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种水底巡航系统及可水底巡航水下滑翔机。其中，水底巡航系统包括支架、行驶系统、控制行驶系统旋出与收回的收放系统；其中，行驶系统包括悬挂系统和行走部，悬挂系统包括顺次铰接的摇杆、连杆、支撑杆；行走部包括螺旋轮、轮毂电机、轮辋；行走部固定于支撑杆底端；收放系统采用液压机构，包括液压动力系统和液压执行机构；收放系统驱动时，能带动行走部以支撑杆与支架铰接处相对支架转出或收回。所述可水底巡航水下滑翔机可在水底巡航状态与水下滑翔状态之间自由切换，滑翔工作模式时能保持良好的流体性能，水底巡航工作模式时具有抓地力强、不易陷入泥土、方向控制良好等优点。本发明具有应用范围广、实用性强、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN118144962B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410528886.0
申请日：2024-04-29
申请人： 东营亿纬测绘地理信息有限公司
摘要： 本发明属于石油勘探的深度探测技术领域，具体为一种石油勘探用水下地形测量深度探测仪及使用方法，其技术方案是：包括连接组件和框架装置，所述连接组件顶部连接在船上，连接组件底部连接框架装置的表面四周，且通过连接组件能够对框架装置进行投放和回收，所述框架装置的外壁四周安装水下推进器，且通过水下推进器平行安装在框架装置的外壁四周，从而能够对下落时的框架装置进行水平下潜控制。有益效果是：本发明通过若干组拟形组件呈现网格状结构，并通过触底装置的底部接触海底地形表面，能使拟形组件呈现翘起和凹陷的状态，从而使拟形组件对海底的地形进行模拟展示，增加对海底深度探测的精准性。
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