本发明公开了一种从酸泥中回收硒、汞、金和银的方法，该方法为：步骤一、将硫化矿焙烧烟气制酸过程中产生的酸泥置于管式炉中，在保护气氛条件下进行焙烧处理，得到焙烧渣和含有气态硒化汞的烟气；二、将所述烟气进行冷却处理，使烟气中的气态硒化汞冷却为固态硒化汞，实现酸泥中硒和汞的回收；三、采用氰化法提取步骤一中所述焙烧渣中的金和银，实现酸泥中金和银的回收。本发明采用保护气氛焙烧工艺，得到附加值高的固态硒化汞，再采用氰化法回收金和银，具有流程简短、产品附加值高、纯度高、有价元素回收率高以及环境污染小的优点。