提供离合器压力控制装置，能防止离合器压力的过冲发生，能防止车辆的行驶性能下降。ECU根据换挡传感器所检测到的换挡操作确定目标齿轮(步骤S1)，控制对象换挡执行器而使对象套筒移动(步骤S2)，并且参照与目标齿轮对应的离合器压力映射，根据对象套筒位置传感器所检测到的对象套筒的位置(Sp)控制对应离合器的离合器压力(Ps)(步骤S3)，直至对象套筒位置传感器所检测到的对象套筒的位置(Sp)成为齿轮啮合位置(Ssht)(步骤S4)。