本发明提出一种制动能量回馈系数的确定方法和装置。其中，该方法包括：采集制动踏板开度信号和制动踏板开关信号，并获取车辆的车速信号或回馈电机的转速信号；分别获取制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态；根据制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态从制动踏板开度信号、以及车辆的车速信号/回馈电机的转速信号中选择参考因素；以及根据选择的参考因素确定制动能量回馈系数。本发明实施例的制动能量回馈系数的确定方法，确保了制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的可靠性，并使得制动能量回馈系数更加精确，确保最大程度上且安全的进行制动能量的回收。