双油缸串联直驱夹紧物料方法和机构是夹紧机构支架左右侧板加工有通孔，导向螺栓从一个侧板穿入，从另一个侧板穿出后用螺母把紧。左钳臂和右钳臂套在导向螺栓上，在左钳臂和右钳臂上边的通孔中装有导向套，为左钳臂和右钳臂的左右移动提供导向。支架左侧板下边外侧装有定位油缸，油缸活塞头和左钳臂中部外侧连接。左钳臂中部内侧安装夹紧油缸，油缸活塞头和右钳臂中部内侧连接。两个钳爪分别安装在左钳臂和右钳臂上，钳爪下边内侧可根据物料外形加工出相应的形状。夹紧油缸活塞杆缩回时，左钳臂和右钳臂距离减小，左右两个钳爪可将物料夹紧。定位油缸活塞杆缩回和伸出时，夹紧头整体左右移动，物料的位置由定位油缸活塞杆的伸出位置决定。