本发明公开了一种全自动驾驶车辆段安全管控系统及方法，所述安全管控系统包括系统后台、隔离刀闸监控装置、接触网远程接地装置、门禁联锁控制装置、安全警示装置、视频监视装置、语音广播装置，系统后台主机通过有线网络与各装置相连。该安全管控方法包括列车进库过程、接触网停电过程、车辆检修过程、接触网送电过程、列车出库过程；本发明的有益效果是：不仅能保证车辆段检修作业安全，还能规范作业过程，提高工作效率，保障检修质量，降低设备的故障概率，使轨道交通更加安全、可靠，具有极大的经济效益和社会效益。