本发明公开了一种荷载平衡式立管刚性支吊架，包括平衡框架、管部连接件、以及可伸缩的第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆及第四拉杆；管部连接件固定于待固定管道上，平衡框架为矩形结构，第一拉杆的下端及第二拉杆的下端与管部连接件均通过轴连接，第一拉杆的上端及第二拉杆的上端分别与平衡框架中两个相平行的边的下表面通过轴连接，第三拉杆的下端及第四拉杆的下端分别与平衡框架中另外两个相平行的边的上表面通过轴连接，第三拉杆的上端及第四拉杆的上端通过轴连接于待固定位置。本发明安装后，拉杆载荷无需过多调整即能自动达到平衡，并且当管道从冷态到热态过程中出现吊点载荷变化及角位移时，拉杆的实际载荷始终一致。