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发明公开
CN104867155A 一种基于联合标定的目标跟踪方法及装置 无效 - 撤回

  • 专利标题： 一种基于联合标定的目标跟踪方法及装置
  • 专利标题（英）： Target tracking method and device on the basis of joint calibration
  • 申请号： CN201510293024.5
    申请日： 2015-06-02
  • 公开(公告)号： CN104867155A
    公开(公告)日： 2015-08-26
  • 发明人: 魏培 , 李启达 , 张雄
  • 申请人： 阔地教育科技有限公司
  • 申请人地址： 江苏省苏州市苏州工业园区唯正路8号唯亭科技创业大厦7楼
  • 专利权人： 阔地教育科技有限公司
  • 当前专利权人： 阔地教育科技有限公司
  • 当前专利权人地址： 江苏省苏州市苏州工业园区唯正路8号唯亭科技创业大厦7楼
  • 主分类号： G06T7/00
  • IPC分类号： G06T7/00 ;  G06T7/20
一种基于联合标定的目标跟踪方法及装置
摘要：
本发明提供基于联合标定的目标跟踪方法及装置。上述方法包括以下步骤：使第一摄像机的拍摄视场上各坐标点与第二摄像机的各拍摄控制参数一一对应，生成联合标定表；根据第一摄像机获取的图像检测运动目标，根据运动目标的坐标位置从联合标定表中查找出对应的拍摄控制参数；根据拍摄控制参数控制第二摄像机的运动，以生成跟踪运动目标的图像。本发明将全景摄像机的拍摄视场的各个坐标点与特写摄像机的各拍摄控制参数进行一一对应，在检测全景摄像机到运动目标时，能对应出相应的特写摄像机的拍摄控制参数，使特写摄像机能够快速定位到该运动目标并进行跟踪放大，实现较好地切换特效效果。
摘要（英）：

The present invention provides a target tracking method and a target tracking device on the basis of joint calibration. The method comprises the following steps of: enabling each coordinate point on a shooting view field of a first camera to correspond to each shooting control parameter of a second camera so as to generate a joint calibration table; detecting moving targets according to images obtained by the first camera, and searching the corresponding shooting control parameters from the joint calibration table according to coordinate positions of the moving targets; and controlling the movement of the second camera according to the shooting control parameters so as to generate images tracking the moving targets. According to the target tracking method disclosed by the present invention, the corresponding one-to-one relationship is formed between each coordinate point on the shooting view field of the panoramic camera and each shooting control parameter of the close-up camera; when the moving target of the panoramic camera is found by detection, the shooting control parameters corresponding to the moving target can be provided, so that the close-up camera can quickly position the moving target, can track and amplify the moving target and implements an effect of switching special effects.

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