本发明公开了一种大型海工吊机的桁架臂架用Q690高强钢管的焊接方法，其通过采用两头细中间粗、近似呈纺锥形的一体式结构的衬垫、超低氢焊条、合理选用并控制打底焊、焊接等系列工艺参数，以及通过在全部焊接完成后，对焊接处进行保温处理等技术手段，大幅提高了Q690高强钢管的焊接质量，较好地解决了钢管装配过程可能出现错边、焊缝产生冷裂纹，以及焊接热影响区的软化和组织脆化，进而影响焊接接头处的抗疲劳性能等技术问题。本发明的焊接方法，其焊接工艺简单、易控，焊接质量好，适于大型海工吊机的桁架臂架用、内径为350‑800mm的Q690高强钢管的焊接。