Invention Grant
CN104880946B 一种基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰控制方法
失效 - 权利终止
- Patent Title: 一种基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰控制方法
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Application No.: CN201510158509.3Application Date: 2015-04-03
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Publication No.: CN104880946BPublication Date: 2017-06-13
- Inventor: 甄子洋 , 邵敏敏 , 龚华军 , 江驹
- Applicant: 南京航空航天大学
- Applicant Address: 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- Assignee: 南京航空航天大学
- Current Assignee: 南京航空航天大学
- Current Assignee Address: 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- Agency: 南京瑞弘专利商标事务所
- Agent 杨晓玲
- Main IPC: G05B13/04
- IPC: G05B13/04 ; G05D1/10
Abstract:
本发明公开的一种基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰控制方法，从而利用下滑道轨迹以及纵向甲板运动的未来信息和现在的信息对舰载机进行预见控制，从而实现对下滑道高度的跟踪及纵向甲板运动的补偿，同时能够有效抑制和消除侧向偏移，使舰载机保持侧向稳定。其中利用未来信息进行前馈控制，利用当前信息进行反馈控制，可以提前对舰载机的舵面和油门实施平均操作以达到跟踪补偿目的，减小瞬时的能量，并且加快响应速度，确保舰载机能在航母上安全着舰。
Public/Granted literature
- CN104880946A 一种基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰控制方法 Public/Granted day:2015-09-02
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