机器人手、机器人系统以及定位把持方法
Abstract:
本发明提供机器人手、机器人系统以及定位把持方法。本发明的机器人手具备:主体部;第1抵接部,其自主体部向Z方向突出,在顶端部具有供工件的第1面抵接的第1抵接面;第2抵接部和第3抵接部,其自主体部延伸,第2抵接部具有供工件的第2面抵接的第2抵接面、第3抵接部具有供工件的第3面抵接的第3抵接面;以及吸附部,其安装在主体部,具有能够吸附工件的第1面的吸附面。吸附部自主体部向Z方向突出,在顶端部具有吸附面。吸附部能够变形为吸附面在Z方向上配置在比第1抵接面靠前方的状态的伸长形状和吸附面在Z方向上配置在比第1抵接面靠后方的状态的收缩形状。
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