Invention Grant
- Patent Title: 机器人手、机器人系统以及定位把持方法
-
Application No.: CN201510098034.3Application Date: 2015-03-05
-
Publication No.: CN104889999BPublication Date: 2018-08-28
- Inventor: 上野贵信 , 五日市隆
- Applicant: 发那科株式会社
- Applicant Address: 日本山梨县
- Assignee: 发那科株式会社
- Current Assignee: 发那科株式会社
- Current Assignee Address: 日本山梨县
- Agency: 北京林达刘知识产权代理事务所
- Agent 刘新宇
- Priority: 2014-043880 2014.03.06 JP
- Main IPC: B25J15/06
- IPC: B25J15/06 ; B25J9/10

Abstract:
本发明提供机器人手、机器人系统以及定位把持方法。本发明的机器人手具备:主体部;第1抵接部,其自主体部向Z方向突出,在顶端部具有供工件的第1面抵接的第1抵接面;第2抵接部和第3抵接部,其自主体部延伸,第2抵接部具有供工件的第2面抵接的第2抵接面、第3抵接部具有供工件的第3面抵接的第3抵接面;以及吸附部,其安装在主体部,具有能够吸附工件的第1面的吸附面。吸附部自主体部向Z方向突出,在顶端部具有吸附面。吸附部能够变形为吸附面在Z方向上配置在比第1抵接面靠前方的状态的伸长形状和吸附面在Z方向上配置在比第1抵接面靠后方的状态的收缩形状。
Public/Granted literature
- CN104889999A 机器人手、机器人系统以及定位把持方法 Public/Granted day:2015-09-09
Information query