本发明涉及一种用于估计机动车辆(10)的真空制动伺服器(26)的真空储罐(28)中的压力(Pass)的方法，该车辆(10)包括：‑一个由制动流体的压力(Pmc)来操作的制动装置(16)；‑一个制动伺服器(26)，该制动伺服器用于使用由一个储罐(28)所供应的真空来放大该致动构件(24)的力量；‑一个压力传感器(23)，该压力传感器被设计成测量该制动流体的制动压力(Pmc)；其特征在于，所述方法包括：‑一个计算该制动压力(Pmc)的第一步骤(E1)；‑一个计算制动压力减少的幅值(ΔPmc)的第二步骤(E2)；‑一个第三步骤(E3)，在该步骤过程中根据该幅值(ΔPmc)对该真空储罐(28)的压力(Pass)的增加值(Conso)加以估计。