本发明的简易式立体车库，包括支撑于地面车位上的下支撑架、支撑设于下支撑架上方的上支撑架、设于上支撑架上的载车板及用于连接上支撑架和下支撑架以使载车板相对于地面车位进行升降的升降机构，所述升降机构为剪叉式升降机构，其包括至少一组相对设置于地面车位两侧的剪叉组件、用于驱动所述剪叉组件同步升降的升降同步组件、用于驱动剪叉组件伸缩折叠的剪叉驱动部件及用于带动剪叉组件的升降传动组件，每一剪叉组件分别与上支撑架和下支撑架相连接。这种立体车库的结构简单，安装简便，便于迁移，适用范围广。