一种具有多离心片组合式调速器的永磁无刷电机，包括定子及绕组、驱动转子和调速转子、调速器、电机轴、电机壳等，其中驱动转子占据定子气隙的大部分面积，承担能量转换主要功能，与电机轴固定连接，通过电机轴输出机械力矩；其特征在于所述调速转子和调速器相连，而调速器包括壳体，壳体内有对称配置的两组特定组合的离心片组和凸轮轴套以及弹簧，从而构成转速感应调节机构、低速锁止机构以及力矩机构，这种调速器利用离心力和弱磁调速原理，自适应无极变速，使永磁无刷电机不仅低速时输出稳定的大扭矩，也能在中高速输出稳定高效的功率。