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公开(公告)号:CN119582651A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411788588.1
申请日:2024-12-06
Applicant: 沃陆(上海)传动系统有限公司
Inventor: 左太
Abstract: 本发明涉及一种基于直流无刷电机的转速控制方法、系统、设备及介质,属于电机控制技术领域。该方法包括:通过电流检测电路和电压检测电路采集电流信号和电压信号,通过隔离处理后进行过压过流保护检测并传输至模数采样模块;获取电机转子的位置信号,根据位置信号和电机转子的电角度计算得到电机实时转速;预设参考转速目标值,根据电机实时转速与参考转速目标值通过转速控制器进行增量控制得到电流参考值;通过模数采样模块将电流信号转换为电流数值数据,通过电流控制器对电流参考值和电流数值数据进行调节控制得到电流控制量;通过控制量调节脉冲调制单元的占空比并输出电机开关的闭合与关断信号。实现了直流无刷电机的高精度转速控制。
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公开(公告)号:CN119582650A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411788487.4
申请日:2024-12-06
Applicant: 攀枝花学院
IPC: H02P6/08 , H02P29/024
Abstract: 本发明涉及一种电动车无刷马达控制器,包括PIC16F72单片机、电流检测模块、电源模块、刹车模块、功能模块、过流防护模块和感应模块,所述PIC16F72单片机分别与电流检测模块、电源模块、功能模块、过流防护模块和感应模块连接;所述电流检测模块包括比较器M1和电阻RG23,所述比较器M1的负输入端连接有电阻RG15的一端;所述比较器M1的正输入端连接有电阻RG19的一端和电阻RG55的一端;所述比较器M1的输出端与PIC16F72单片机的第2引脚连接;所述电阻RG23的一端与比较器M1的输出端连接,所述电阻RG23的另一端与电阻RG15的另一端和电阻RG19的另一端连接,所述电阻RG55的另一端接地。
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公开(公告)号:CN118920840B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411032801.6
申请日:2024-07-30
Applicant: 成都航昇机电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于泄放电路改善电机控制器的电磁兼容的方法,涉及永磁无刷直流电机控制器的电磁兼容技术领域。该方法包括以下步骤:改进泄放电路,获取泄放电路输入端控制器母线的电流变化幅值和泄放电路输出端控制器母线的谐波电流;利用快速傅里叶变换获取控制器的谐波干扰噪声;采用数字滤波法获取控制器的补偿电流幅值;根据控制器的补偿电流幅值,生成抑制控制器母线谐波电流的控制信号,以改善电机控制器的电磁兼容。本发明通过改进泄放电路,并将硬件改进设计和对应算法进行结合,能提高电机控制器在不同应用场景中的电磁兼容性能。
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公开(公告)号:CN119563280A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202380052039.5
申请日:2023-06-30
Applicant: 株式会社TMEIC
Abstract: 电压控制装置具备将从电池输出的直流电力转换为交流电力并向电力系统供给交流电力的逆变器、以及与逆变器连接的控制装置。控制装置执行如下处理:在由于电力系统的交流电压的变动而逆变器的输出电压的电压降为阈值以上的情况下,使用包含根据电压指令值计算出的有效电压指令值以及无效电压指令值、及逆变器的输出电压以及电压指令值计算出的有效电流指令值以及无效电流指令值的变量来计算虚拟阻抗的处理;对根据逆变器的输出电流计算出的有效电流以及无效电流分别乘以虚拟阻抗,来计算虚拟有效电压以及虚拟无效电压的处理;以及基于虚拟有效电压以及虚拟无效电压进行电压控制,以使有效电流以及无效电流分别接近电力系统所要求的有效电流指令值以及无效电流指令值的各自的处理。
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公开(公告)号:CN119561421A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510127879.4
申请日:2025-02-05
Applicant: 德沃康科技集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种直流无刷电机控制方法、电子设备、控制系统及可读介质,获取直流无刷电机的当前转速,在根据当前转速和目标转速确定出直流无刷电机处于异常工作状态的情况下,获取历史转速偏差值以及初始占空比,根据当前转速、目标转速和历史转速偏差值,对初始占空比进行修正,获得当前占空比,根据当前占空比向直流无刷电机发送控制信号,以控制直流无刷电机的转速。无论当前的负载多重也无论负载是否正在变化,均可以实现从速度上进行补偿,使得电机能够达到目标的行程,从而提高电机的控制效果和使用效果,该直流无刷电机及其控制方法还可以被用于移位机等诸多设备中,从而有效减少移位机的噪音和维护成本、提升用户的移位机使用体验。
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公开(公告)号:CN119561213A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202410491431.6
申请日:2024-04-17
Applicant: 张素琴
Inventor: 张素琴
Abstract: 一种纯电动车永磁动力发电机制作方法,开创性,填补了一种其功能(1)相当于二次市电220V/50Hz交流电源“能生电”技术;一种其功能(2)相当于二次能源结构电子电力技术动力发动机“电生能、电生电”技术;一种其功能(3)相当于二次能源结构电子电力技术永磁动力汽车发电机“能生能”技术与储能系统能量回收中的DC/DC变换器的直流电源变换技术、DC/AC变流器的逆变IGBT功率模块变换控制技术、可控硅充电器的电子整流技术、直流滤波技术、开关电源技术、可控硅控制技术、可控硅容抗负载技术转换的“能生电、电生能”技术、新能源、新结构、新思路、新方法、新技术一项技术空白。
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公开(公告)号:CN119519531A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202510084554.2
申请日:2025-01-20
Applicant: 江苏雷利电机股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P21/14 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机堵转电流管理方法,属于电机控制技术领域,它包括如下步骤:步骤S1、对电机的转速进行实时监控,判断电机的转速是否为停转速度,若电机的转速是停转速度,则电机停转;若电机的转速不是停转速度,则进入步骤S2;步骤S2、对电机进行堵转检测,判断电机是否出现堵转趋势;步骤S3、在检测到电机出现堵转趋势后,则介入堵转电流管理,基于当前相电流峰值和当前电机的电角度,对电机的U相电流、V相电流和W相电流进行收敛控制。本发明提供一种无刷直流电机堵转电流管理方法,在电机堵转时对堵转电流进行管理,可避免因堵转造成的整体温度升高而使功率器件损坏的问题。
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公开(公告)号:CN119483406A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202311004973.8
申请日:2023-08-10
Applicant: 永大电梯设备(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开的一种控制永磁同步电机驱动系统的制动力矩的方法,在要求电气制动时,永磁同步电机的驱动系统中变频器的上桥臂的开关管封锁的前提下,其下桥臂的开关管进行断开和闭合控制即PWM控制,或者变频器的下桥臂的开关管封锁的前提下,其上桥臂的开关管进行PWM控制,且PWM控制的Duty随着PM电机的转速的变化而变化,来控制永磁同步电机驱动系统的制动力矩。本发明既解决高速急停封星时的大电流问题,也解决高速制动器失效时封星制动力矩过小引起超速的问题。
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公开(公告)号:CN119483351A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411070611.3
申请日:2024-08-06
Applicant: 尼得科传动技术株式会社
Inventor: 高木大辅
Abstract: 本发明提供控制单元、驱动装置以及控制方法。驱动装置具有马达、减速器以及对象物。减速器对从马达输出的旋转运动进行减速。对象物通过从减速器输出的旋转运动而进行动作。控制单元根据搭载于减速器的传感器的检测值来控制马达。
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公开(公告)号:CN119448860A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411599288.9
申请日:2024-11-11
Applicant: 上海金脉电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机的控制方法,采用双三相冗余控制器执行;双三相冗余控制器包括第一控制模块和第二控制模块,第一控制模块与一路三相电机连接,第二控制模块与另一路三相电机连接;该方法包括:获取一路三相电机的运行参数和另一路三相电机的辅坐标轴反馈电流;运行参数包括主运行转速、主坐标轴反馈电流和主坐标轴目标电流;根据运行参数、电机参数和辅坐标轴反馈电流确定一路三相电机的坐标轴反馈电压和双三相电机之间的解耦电压;根据一路三相电机的坐标轴反馈电压和解耦电压控制一路三相电机。解决了双三相电机解耦不彻底的问题,可以实时的电流解耦控制,从而可以精确控制电机的磁通和转矩,提高电机的性能和效率。
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