用于将活检工具导航到目标位置的设备、系统、和方法
摘要:
本发明涉及用于将活检工具导航到目标位置的设备、系统、和方法。本发明进一步涉及一种用于执行外科手术的系统包括支气管镜、耦接到支气管镜的监视装置、跟踪系统、位置组件、和活检工具。活检工具包括从近端到远端延伸的细长软体和在细长软体的远端上形成的活检构件。活检构件包括限定包括削尖的边缘的开口的组织接收部分。削尖的边缘被布置在开口的内部周边上并且能够切割组织。也提供一种活检工具。
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