-
公开(公告)号：CN118541101A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202380017005.2
申请日：2023-01-13
申请人： 柯惠有限合伙公司
发明人： M·S·考利
摘要： 一种超声刀片，该超声刀片包括主体部分，该主体部分限定顶表面、底表面、第一侧表面和第二侧表面以及远侧面。在一种构型中，第一凹形切口和第二凹形切口限定在该主体部分中，以形成沿着该底表面的长度的一部分延伸的脊。在另一种构型中，至少一个突起从该底表面凸出，并且限定沿着该底表面的一部分在长度方向上延伸的细长构型。在另一种构型中，该底表面包括成角度的远侧区段，该成角度的远侧区段在由近侧到远侧的方向上朝向该顶表面成角度，使得该主体部分的远侧部分在该由近侧到远侧的方向上在高度上逐渐减小，并且脊从该底表面的该成角度的远侧区段凸出，并沿着该底表面的长度的至少一部分延伸。
-
公开(公告)号：CN111494006B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010077606.0
申请日：2020-01-31
申请人： 柯惠有限合伙公司
摘要： 本公开涉及用于在内窥镜图像中显示肿瘤位置的方法。一种显示手术部位内感兴趣区域的方法包括对患者肺部进行建模，并且识别所述患者肺部的模型内感兴趣区域的位置。使用具有第一摄像头、光源和结构化光图案源的内窥镜来确定患者肺部的表面的形貌。患者肺部的实时图像显示在监视器上，并且使用所确定的所述患者肺部的形貌将所述实时图像相对于所述患者肺部的模型配准。将指示感兴趣区域的所处位置的标记叠加在患者肺部的实时图像上。如果所述标记落在内窥镜的视场之外，则在实时图像上叠加箭头，以指示所述标记相对于所述视场所处方向。
-
公开(公告)号：CN110123450B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910110001.4
申请日：2019-02-11
申请人： 柯惠有限合伙公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明提供的方法和系统实现了用于检测荧光镜数据中的导管并且在3D渲染上更新所述导管的所显示的电磁位置的方法，其中包括将导管导航到目标区域并且从目标区域的荧光镜扫描获取荧光镜数据。执行初始导管检测以使用浅层神经网络检测所述荧光镜数据的每个2D帧中的导管末端候选。执行二次导管检测以使用深度神经网络检测所述荧光镜数据的每个2D帧中的导管末端候选。通过重构所述导管末端的3D位置并找到对应于每个2D帧的射线的交点来移除假阳性导管末端候选。
-
公开(公告)号：CN112956998B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110175302.2
申请日：2016-10-27
申请人： 柯惠有限合伙公司
IPC分类号： A61B1/267 , A61B5/06 , A61B5/08 , A61B6/00 , A61B6/03 , A61B10/04 , A61B34/20 , G16H50/30 , A61B6/46
摘要： 本发明公开了用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的系统、装置和方法。一种示例性的方法包括产生内腔网络的3D模型、识别3D模型中的目标、确定目标近侧处的内腔网络内的多个隆凸的位置、显示引导以在内腔网络中导航位置传感器、追踪位置传感器的位置、比较位置传感器的已追踪位置和表示开放空间的3D模型的部分、显示引导以将位置传感器导航一预定距离而进入自目标近侧处的多个隆凸起始的每个内腔内、当位置传感器被导航至每个内腔中时追踪位置传感器的位置、以及根据位置传感器的已追踪位置而更新3D模型与内腔网络的配准。
-
公开(公告)号：CN118369037A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202180104822.2
申请日：2021-12-10
申请人： 柯惠有限合伙公司
摘要： 提供了一种视频喉镜(12)导航系统，该视频喉镜导航系统识别来自视频喉镜(12)的相机(32)的图像信号中的解剖特征。基于所识别的解剖特征，将转向指示符(46、46a、46b)重叠在图像信号的所显示的图像(42)上。在一个实施方案中，转向指示符(46、46a、46b)表示相机(32)的转向方向以将相机(32)朝向所识别的解剖特征定向。
-
公开(公告)号：CN118354728A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202280079752.4
申请日：2022-12-16
申请人： 柯惠有限合伙公司
IPC分类号： A61B17/22 , A61B17/3203 , A61B17/3207
摘要： 一种示例性抽吸系统包括内部构件，该内部构件被构造成接纳在抽吸导管内腔内以及破裂定位在患者脉管系统内的血栓。该内部构件包括在细长支撑构件的远侧部分处的远侧构件，其中该远侧构件被构造成适配在该抽吸导管内腔内。该远侧构件限定比该细长支撑构件更大的横截面尺寸，该横截面是在正交于该支撑构件的纵向轴线的方向上截取的，并且被构造成从该抽吸导管内腔的远侧开口向远侧向外部署以接触和破裂血栓，从而便于提高医疗抽吸过程的效率。远侧构件可以包括一个或多个锥形的部分和被构造成辅助血栓破裂的表面破裂部。
-
公开(公告)号：CN118303974A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410021023.4
申请日：2024-01-05
申请人： 柯惠有限合伙公司
发明人： S·E·M·弗鲁绍尔 , J·W·库普 , W·J·迪克汉斯
IPC分类号： A61B18/18 , G16H20/40 , G16H30/40 , G06T19/00 , G06T17/00 , A61B34/20 , A61B90/00 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/30
摘要： 一种消融系统包括计算装置和被配置为消融目标的消融装置。消融装置包括用于监测温度的光纤布拉格光栅。计算装置被配置为基于在向目标施加微波消融能量期间从光纤布拉格光栅反射的光来计算温度测量值，并外推所计算出的温度测量值以实时生成消融容积。
-
公开(公告)号：CN113840578B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080036626.1
申请日：2020-05-21
申请人： 柯惠有限合伙公司
摘要： 一种薄型外科手术系统包括可移动的推车组件、内窥镜，以及外科手术器械。可移动的推车组件包括彼此流体连通的流体源和接收器组件。内窥镜可操作地耦接到推车组件并与流体源流体连通。外科手术器械可操作地耦接到推车组件。外科手术器械和内窥镜被配置为将流出流体分配到接收器组件中。
-
公开(公告)号：CN111481296B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010073326.2
申请日：2020-01-22
申请人： 柯惠有限合伙公司
发明人： K·J·安格尔斯
摘要： 一种配置成用于与机器人外科手术系统一起使用的外科手术器械，其包含外壳、从所述外壳向远侧延伸且包含铰接部分的轴、从所述轴向远侧延伸且包含第一和第二夹钳部件的末端执行器组合件、配置成用于在所述夹钳部件之间平移的刀，以及齿轮箱组合件，其安置于所述外壳内且能操作地联接到所述轴的所述铰接部分、所述末端执行器组合件和所述刀。所述齿轮箱组合件包含四个旋转输入齿轮，每一旋转输入齿轮适于从机器人臂接收旋转输入。所述齿轮箱组合件被配置成基于由所述四个旋转输入齿轮接收到的所述旋转输入，独立地绕第一轴线铰接所述末端执行器组合件、绕第二轴线铰接所述末端执行器组合件、使所述夹钳部件相对于另一个移动，以及在所述夹钳部件之间平移所述刀。
-
公开(公告)号：CN113499176B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110775400.X
申请日：2018-01-19
申请人： 柯惠有限合伙公司
摘要： 公开了一种用于医疗装置递送系统的支架联接件。一种支架递送系统包括具有远侧段的芯构件和围绕所述芯构件远侧段定位的联接件。所述联接件能旋转地联接至所述芯构件并且包括刚性板，所述刚性板具有第一端面、第二端面以及在所述第一端面与所述第二端面之间延伸的侧表面，所述侧表面包括由凹陷部分开的一个或多个突出部。所述递送系统还包括支架，所述支架沿所述芯构件远侧段延伸，使得所述支架的内表面由所述接合构件的所述一个或多个突出部接合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1653 条记录 (耗时 0.077 秒)