本发明公开了一种利用圆柱坐标三轴联动机床实现带榫头叶片全型面磨削的方法和装置，其要点是将叶片以榫头朝上的方式安装在数控机床的一个旋转轴上，通过机床另外两个直线轴与上述回转轴构成3坐标圆柱坐标机床，用于驱动一种蝶形砂轮进行叶片的全型面磨削加工，砂轮的旋转轴与机床的旋转工作台或旋转轴的轴线不平行或垂直，可以避免缩短砂轮长度和实现对长叶片进行加工，该方法可以只需要三个运动轴就可以实现叶片的榫头和型面的全面加工，利用该方法构造的机床具有远低于五轴联动数控机床的成本，采用多个主轴和回转轴构成方阵结构可以同时在一台机床上加工多个叶片零件，可显著提高机床的生产效率。