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公开(公告)号：CN109848802B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910115146.3
申请日：2019-02-14
申请人： 秦川机床工具集团股份公司 , 北京航空航天大学
摘要： 一种砂带抛光动力头及其使用方法，所述砂带抛光动力头包括刀柄、摩擦轮、砂带、砂带折叠机构以及抛光轮，所述刀柄通过传动机构与摩擦轮连接，所述砂带缠绕在砂带折叠机构和抛光轮上，所述摩擦轮与砂带折叠机构配合、通过摩擦砂带驱动砂带运转。将该砂带抛光动力头装入机床的主轴，主轴与刀柄连接，所述刀柄在主轴的驱动下通过传动机构带动摩擦轮转动，在摩擦轮与砂带折叠机构的摩擦驱动下砂带转动，砂带转到抛光轮处进行抛光作业。设置有砂带折叠机构有效的增加了砂带的长度，提高了砂带的抛光寿命，减小更换砂带的次数。
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公开(公告)号：CN109977999A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910121254.1
申请日：2019-02-19
摘要： 本发明公开了一种通过离散工件曲面求解非回转工具有效特征线的方法，包括如下步骤：根据非回转工具几何形状和工具相对运动关系，利用经/纬线法和传统包络理论求解非回转工具的实际工作包络面；根据非回转工具进给方向，将非回转工具底部的工件设计曲面离散成一系列截型线；利用最短距离线对原理和数值迭代算法，分别计算出每条截型线到非回转工具实际工作包络面的最短距离及其垂足点，所有在给定公差范围内的垂足点的连线构成非回转工具实际工作包络面与工件已加工表面之间的有效特征线；将有效特征线上的垂足点分别向工件设计曲面求最短距离，在工件设计曲面上得到一系列垂足点和最短距离线段，所有最短距离线段的集合构成非回转工具与工件设计曲面的误差分布函数。该方法能够精确求解非回转工具加工复杂曲面时的误差分布情况，为非回转工具姿态优化提供了重要计算依据，具有一定的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105373078B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510843901.1
申请日：2015-11-26
申请人： 江西昌河航空工业有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明涉及一种加工锻铸件毛坯的微量定位方法。锻铸件毛坯由于其结构复杂，毛坯一致性差等原因，目前主要采用手工划线的方式确定加工余量，这种传统的方式不仅效率低，而且废品率高，极大地影响生产效率及经济效益。本文提高了一种基于在线测量技术的锻铸件毛坯快速加工方法，通过在毛坯件的三个互不平行的三个典型面上打点，得到几个典型数据点，然后利用配准算法计算出旋转量和移动量，通过自动补偿刀具轨迹，实现毛坯加工余量自动分配，从而实现加工过程的数控化。本方法可大大提高锻铸件加工的质量和效率。
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公开(公告)号：CN103676786B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310717556.8
申请日：2013-12-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 一种基于加速度原理的曲线光顺方法，它包括以下步骤：步骤一、确定插值于给定型值点的参数三次B样条曲线方程；步骤二、根据给定的公差带范围确定曲线光顺优化模型的约束条件；步骤三、以质点加速度大小的变化均匀为原则建立光顺优化模型的目标函数；步骤四、以数值优化方法求解该曲线光顺优化模型。本发明提出的基于加速度原理的曲线光顺方法从质点物理学运动角度实现了曲线的光顺处理，本发明设计的目标函数反映了光顺后曲线质点运动加速度大小的变化均匀程度，通过数值求解方法使目标函数值得到最大限度降低，从而增加了曲线的光顺性，因此，可以将该方法广泛的应用到工程实际中。
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公开(公告)号：CN103223634B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310152367.0
申请日：2013-04-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种圆周阵列曲面结构同步加工装置，它是由主轴加工单元、径向运动单元、工作台运动单元、双层主轴加工单元和龙门式圆周阵列曲面结构同步加工装置五部分组成；该主轴加工单元安装在径向运动单元的底座上并通过螺栓固定，用于对工件叶轮的叶片曲面进行加工，它沿圆周方向安装多个，每两个主轴加工单元之间圆心角角度为叶片夹角的整数倍；该径向运动单元用于控制安装其上的主轴加工单元沿径向运动，该工作台运动单元安装在径向运动单元的底座上，用于实现叶片的旋转及上下运动；叶片的三个运动在数控系统的控制下，共同实现叶片曲面加工；该双层主轴加工单元用于替换主轴加工单元安装在底座上，能同时加工两层叶轮，提高了此类复杂零件加工效率。
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公开(公告)号：CN104858747A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510229345.9
申请日：2015-05-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种双端带冠叶片全型面的双向倒立磨削加工方法，它有三大步骤：一、选择具有A/B轴的五轴联动机床，安装一个摇篮似的夹具，夹具的一端连接在A轴上，并由A轴带动旋转，另一端采用顶尖孔支撑确保摇篮夹具与A轴一起旋转；该摇篮夹具其中部偏离A轴中心，叶片叶身的中心尽量靠近A轴的回转中心；二、选取碟形圆环面砂轮对叶片安装端的叶身表面及叶根过渡面及榫头进行加工，此时叶片的安装端到悬臂端的连线与机床Z轴正方向的夹角为钝角；三、在靠近安装端的叶身部分加工完成后将摇篮夹具带动叶片旋转180度，使叶片的悬臂端朝上，叶身方向与机床Z轴正方向的夹角为锐角，此时磨削加工叶片的叶盆、叶背和叶片的进气边、排气边部位。
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公开(公告)号：CN104858513A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510229357.1
申请日：2015-05-07
申请人： 北京航空航天大学 , 江西昌河航空工业有限公司
IPC分类号： B23H3/04
CPC分类号： B23H3/04
摘要： 一种基于双向阵列流管的电解套料阴极制作装置，它包括阴极基体、阴极主体、上盖、O型密封圈及高压管接头；O型密封圈镶崁在阴极基体上部的槽中，并通过螺栓把上盖与阴极基体连接在一起；高压管接头一端通过螺纹与上盖连接，另一端连接高压管；阴极基体中心部开槽与上盖形成储液腔。阴极主体内布满正向阵列流管，部分阵列流管中上部位处截断，截断处上部采用堵塞填充物，即用低熔点合金或者耐酸碱胶堵塞，截断处下部畅通形成反向阵列流管，正反向阵列流管达到快速更新电解液的作用。本发明在电解加工技术领域里具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN103412516B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310335002.1
申请日：2013-08-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/4099
摘要： 一种宽行端铣加工刀轨生成统一方法，步骤如下：一、选定参数曲面上的一个凹区域或凸区域；二、将刀轨离散成刀位点，确定其偏航角；三、用中点法优化每个刀位，得到每个刀位的俯仰角、抬刀量和偏航角及行宽；四、将步骤三中刀轨的俯仰角用最小二乘法拟合，求取拟合曲线和原始曲线的最大偏差，将拟合曲线向上偏置该偏差值，插值得到初始俯仰角；五、在每个刀位处求得行宽为某个定值时对应的俯仰角区间；六、判断步骤四中确定的初始俯仰角和步骤五中确定的俯仰角区间的关系，进而求得同时满足刀轨光顺和行宽均匀要求的俯仰角和抬刀量；七、判断在步骤六中得到的刀具姿态下，加工行宽是否覆盖整行刀轨的有效行宽，若否则对俯仰角和抬刀量进行修正。
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公开(公告)号：CN103100950B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310009069.6
申请日：2013-01-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种利用三轴联动插补的叶片悬臂磨削加工方法，它有四大步骤：一、根据机床的结构类型、运动方式以及叶片的结构形式，确定叶片型面的磨削方式；二、通过夹具单端夹持叶片榫头或安装基准块，使叶片牢靠固定在机床的工作台上，需要加工的叶片型面部分在数控机床上保持悬臂状态；三、选取适合叶片型面磨削加工的三个机床运动轴以及砂轮进行数控程序编制，通过数控程序驱动机床的X、Y、Z三个直线运动轴或者X轴、Z轴、C轴或者Y轴、Z轴、C轴进行三轴联动插补运动，从而形成了叶片磨削加工时的砂轮运动轨迹；四、砂轮在机床主轴的驱动下高速旋转，并按照机床三轴联动插补的运动轨迹运动，从而实现叶片型面的三轴联动插补悬臂磨削加工。
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公开(公告)号：CN103009155B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210586642.5
申请日：2012-12-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 一种自适应偏心夹具，它包括一个偏心夹具基体、两个结构相同但安装方向相反的随行夹具块、两套将随行夹具块连接于夹具基体上的夹具块固定装置、一个用于将夹具基体连接于机床上的柔性连接装置；一对随行夹具块安装在偏心夹具基体定位面上，并且随行夹具块中心与整个偏心夹具基体回转轴同轴；柔性连接装置安装在偏心夹具基体左侧定位轴上，并且在柔性连接装置和偏心夹具基体之间设置有夹具块固定装置。叶片通过双端定位基准安装在两随行夹具块上，整个夹具系统一侧通过柔性可调整法兰组件与机床回转工作台连接，另一侧由液压顶尖直接定心顶紧。该夹具主要用于弱刚性类叶片的加工。
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