发明公开
CN104942804A 机械臂
无效 - 撤回
- 专利标题: 机械臂
- 专利标题(英): Robot
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申请号: CN201510116563.1申请日: 2015-03-17
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公开(公告)号: CN104942804A公开(公告)日: 2015-09-30
- 发明人: 原田智纪 , 桥本浩一 , 荒井翔悟 , 山口贤悟
- 申请人: 精工爱普生株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 精工爱普生株式会社
- 当前专利权人: 精工爱普生株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 舒艳君; 李洋
- 优先权: 2014-061478 2014.03.25 JP
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16 ; B25J9/00 ; B25J15/08
摘要:
本发明涉及机械臂。该机械臂包括把持物体的手部、和使手部进行动作的控制部,手部具备能够以4点以上的接触点把持物体的手指部,利用手部把持金属感指标为5以上的物体。
IPC分类: