公开(公告)号：CN105313126A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510445742.X

申请日：2015-07-27

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 原田智纪 ,  桥本浩一 ,  荒井翔悟

IPC分类号： B25J13/06

CPC分类号： G06K9/00201 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/35315 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/50 ,  G06T7/521 ,  G06T7/593 ,  Y10S901/47

摘要： 本发明涉及控制系统、机器人系统、以及控制方法。上述控制系统包括：投影部，其将规定的图案光投影到对象物；第一拍摄部，其拍摄由投影部投影了规定的图案光的对象物；第二拍摄部，其配置在与第一拍摄部不同的位置，并拍摄由投影部投影了规定的图案光的对象物；以及计算部，其根据第一拍摄部拍摄到的第一拍摄图像上的第一点、和第二拍摄部拍摄到的第二拍摄图像上的第二点，计算对象物的三维形状。

公开(公告)号：CN104889973B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201510093422.2

申请日：2015-03-02

申请人： 精工爱普生株式会社 ,  国立大学法人东北大学

发明人： 南本高志 ,  小菅一弘 ,  桥本浩一

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC分类号： B25J9/1612 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39346 ,  G05B2219/39394 ,  G05B2219/39483 ,  G05B2219/39487 ,  G05B2219/39543 ,  G05B2219/40583

摘要： 本发明涉及机械手、机械手系统、控制装置、以及控制方法。机械手包括手部、以及使手部动作的控制部。控制部基于包括手部和第1物体的拍摄图像，通过手部使第1物体以第1物体的规定位置为中心旋转，来使第1物体相对于第2物体相对移动。

公开(公告)号：CN105313126B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201510445742.X

申请日：2015-07-27

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 原田智纪 ,  桥本浩一 ,  荒井翔悟

IPC分类号： B25J13/06

摘要： 本发明涉及控制系统、机器人系统、以及控制方法。上述控制系统包括：投影部，其将规定的图案光投影到对象物；第一拍摄部，其拍摄由投影部投影了规定的图案光的对象物；第二拍摄部，其配置在与第一拍摄部不同的位置，并拍摄由投影部投影了规定的图案光的对象物；以及计算部，其根据第一拍摄部拍摄到的第一拍摄图像上的第一点、和第二拍摄部拍摄到的第二拍摄图像上的第二点，计算对象物的三维形状。

公开(公告)号：CN104816306A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510055571.X

申请日：2015-02-03

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 原田智纪 ,  桥本浩一 ,  荒井翔悟

IPC分类号： B25J13/08

CPC分类号： B25J9/1612 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39543 ,  G05B2219/40053 ,  Y10S901/47

摘要： 本发明涉及一种机器人、机器人系统、控制装置以及控制方法。该机器人包括手以及使手动作的控制部，控制部针对构成拍摄部拍摄得到的拍摄图像的一部分生成三维点云信息，并使手把持图像的一部分所包括的物体。

公开(公告)号：CN105180836B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201510259482.7

申请日：2015-05-20

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 原田智纪 ,  桥本浩一 ,  荒井翔悟 ,  房州俊树

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明涉及控制装置、机器人、以及控制方法。上述控制装置包括：投影部，其将第一图案投影到物体；以及选择部，其从多个第一图案中选择一个第一图案，投影部在将分辨率不同的多个第一图案投影到物体后，将具有选择出的一个第一图案的分辨率的第二图案投影到物体。

公开(公告)号：CN105180836A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510259482.7

申请日：2015-05-20

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 原田智纪 ,  桥本浩一 ,  荒井翔悟 ,  房州俊树

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明涉及控制装置、机器人、以及控制方法。上述控制装置包括：投影部，其将第一图案投影到物体；以及选择部，其从多个第一图案中选择一个第一图案，投影部在将分辨率不同的多个第一图案投影到物体后，将具有选择出的一个第一图案的分辨率的第二图案投影到物体。

公开(公告)号：CN104942804A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510116563.1

申请日：2015-03-17

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 原田智纪 ,  桥本浩一 ,  荒井翔悟 ,  山口贤悟

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J15/08

CPC分类号： B25J9/1612 ,  B25J9/1697 ,  B25J15/0042 ,  G05B2219/39476 ,  G05B2219/39487 ,  G05B2219/40053 ,  G05B2219/40583 ,  G05B2219/40607 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/0009 ,  B25J15/08

摘要： 本发明涉及机械臂。该机械臂包括把持物体的手部、和使手部进行动作的控制部，手部具备能够以4点以上的接触点把持物体的手指部，利用手部把持金属感指标为5以上的物体。

公开(公告)号：CN104889973A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510093422.2

申请日：2015-03-02

申请人： 精工爱普生株式会社 ,  国立大学法人东北大学

发明人： 南本高志 ,  小菅一弘 ,  桥本浩一

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC分类号： B25J9/1612 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39346 ,  G05B2219/39394 ,  G05B2219/39483 ,  G05B2219/39487 ,  G05B2219/39543 ,  G05B2219/40583

摘要： 本发明涉及机械手、机械手系统、控制装置、以及控制方法。机械手包括手部、以及使手部动作的控制部。控制部基于包括手部和第1物体的拍摄图像，通过手部使第1物体以第1物体的规定位置为中心旋转，来使第1物体相对于第2物体相对移动。