一种车轮平衡装置(1)，包括车轮(5)可安装于其上的旋转轴(3)以及将所述车轮(5)固定至所述旋转轴(3)的装置(6)，并且还包括：‑板(11)，其适于刚性地固定至轮胎移除装置(13)，‑管状元件(15)，其连接至板(11)并且可旋转地容纳旋转轴(3)，‑传感器装置(7、9)，其固定至所述板(11)，被连接至所述管状元件(15)并且适于测量当旋转轴(3)和车轮(5)旋转时约束管状元件(15)的力，并且提供由轮(5)的动态不平衡产生的力的测量值。