采用路径自动寻优的预制构件边模摆放设备电控装置
摘要:
一种应用于预制混凝土生产线边模摆放电控领域中的采用路径自动寻优的预制构件边模摆放设备电控装置,包括隔离开关QF、开关电源PS1、3个电机控制回路、4个伺服驱动器控制回路,伺服电机的编码器通过Drive-Cliq电缆连接到伺服控制单元CU320-2DP,在伺服控制单元CU320-2DP中形成闭环位置反馈,完成伺服定位控制,最终命令通过Profibus-DP和中间继电器KA1-10、中间继电器KV1-10输出分别下达到伺服控制单元CU320-2DP和接触器KM1-3、电磁换向阀YV1-10控制中,实现路径寻优摆放的过程。该发明在单片机控制器中将路径寻优控制命令转换为伺服系统能够识别的数字命令信号,通过DP网络总线发送给伺服驱动器执行单元,系统根据自动路径寻优程序进行控制。
0/0