- 专利标题: 采用路径自动寻优的预制构件边模摆放设备电控装置
- 专利标题(英): Electric controlling device for side form placing equipment of precast member by adopting automatic path optimization
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申请号: CN201510325697.4申请日: 2015-06-12
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公开(公告)号: CN104950801A公开(公告)日: 2015-09-30
- 发明人: 路阳 , 王冬梅 , 李祎 , 李宏阳
- 申请人: 北方重工集团有限公司
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开区开发大路16号
- 专利权人: 北方重工集团有限公司
- 当前专利权人: 北方重工集团有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开区开发大路16号
- 代理机构: 沈阳世纪蓝海专利事务所
- 代理商 李永琛
- 主分类号: G05B19/19
- IPC分类号: G05B19/19
摘要:
一种应用于预制混凝土生产线边模摆放电控领域中的采用路径自动寻优的预制构件边模摆放设备电控装置,包括隔离开关QF、开关电源PS1、3个电机控制回路、4个伺服驱动器控制回路,伺服电机的编码器通过Drive-Cliq电缆连接到伺服控制单元CU320-2DP,在伺服控制单元CU320-2DP中形成闭环位置反馈,完成伺服定位控制,最终命令通过Profibus-DP和中间继电器KA1-10、中间继电器KV1-10输出分别下达到伺服控制单元CU320-2DP和接触器KM1-3、电磁换向阀YV1-10控制中,实现路径寻优摆放的过程。该发明在单片机控制器中将路径寻优控制命令转换为伺服系统能够识别的数字命令信号,通过DP网络总线发送给伺服驱动器执行单元,系统根据自动路径寻优程序进行控制。
公开/授权文献
- CN104950801B 采用路径自动寻优的预制构件边模摆放设备电控装置 公开/授权日:2017-08-15
IPC分类: