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公开(公告)号：CN104986592B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510324421.4
申请日：2015-06-15
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： B65H5/16
摘要： 一种应用于混凝土预制构件流水生产线技术领域中的堆垛机取送模台装置，包括机架、模板、第一传感器、第一电机减速机、第一齿轮、第二齿轮、轴座、旋转轴、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、挂钩、齿条、第三齿轮、第二电机减速机，机架固定在堆垛机下部托台框架的下端，第一传感器、第二传感器、第三传感器固定在机架相应位置上；第二电机减速机通过螺栓固定在机架上，第三齿轮通过键固定在第二电机减速机上；模板放置于机架的导向槽内；第一电机减速机通过螺栓固定在模板上，第二齿轮与第一电机减速机通过键连接。该发明结构简单、运行平稳、定位精准，快速可靠，能保证模台的快速推送和取出等优点，将广泛。
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公开(公告)号：CN104859030A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510333208.X
申请日：2015-06-16
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： B28B1/087
CPC分类号： B28B1/0873
摘要： 一种应用于混凝土预制构件生产线领域中的能实现水平方向和垂直方向振动的混凝土振捣机，包括支撑气囊、减速电机、振动框架、固定支撑、振动支座、振动电机、锥轴、连接轴套、隔振装置、锁紧装置，支撑气囊通过螺栓固定在振动框架的两侧，减速电机安装在振动框架上；锥轴焊接在振动框架的4个顶角，锥度向上，锥轴能插入到连接轴套的锥孔内；连接轴套通过内六角螺栓固定在固定支撑横梁的下方，位置需与锥轴对应，振捣机垂直振动的振动力来源的振动电机安装在固定支撑与振动支座的侧面。该发明能实现水平方向和垂直方向的振动，缓解由于单一振动形式造成的混凝土骨料堆积问题，改善密实效果，提高预制构件的产品质量。
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公开(公告)号：CN104950801B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510325697.4
申请日：2015-06-12
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 一种应用于预制混凝土生产线边模摆放电控领域中的采用路径自动寻优的预制构件边模摆放设备电控装置，包括隔离开关QF、开关电源PS1、3个电机控制回路、4个伺服驱动器控制回路，伺服电机的编码器通过Drive‑Cliq电缆连接到伺服控制单元CU320‑2DP，在伺服控制单元CU320‑2DP中形成闭环位置反馈，完成伺服定位控制，最终命令通过Profibus‑DP和中间继电器KA1‑10、中间继电器KV1‑10输出分别下达到伺服控制单元CU320‑2DP和接触器KM1‑3、电磁换向阀YV1‑10控制中，实现路径寻优摆放的过程。该发明在单片机控制器中将路径寻优控制命令转换为伺服系统能够识别的数字命令信号，通过DP网络总线发送给伺服驱动器执行单元，系统根据自动路径寻优程序进行控制。
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公开(公告)号：CN104859030B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510333208.X
申请日：2015-06-16
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： B28B1/087
摘要： 一种应用于混凝土预制构件生产线领域中的能实现水平方向和垂直方向振动的混凝土振捣机，包括支撑气囊、减速电机、振动框架、固定支撑、振动支座、振动电机、锥轴、连接轴套、隔振装置、锁紧装置，支撑气囊通过螺栓固定在振动框架的两侧，减速电机安装在振动框架上；锥轴焊接在振动框架的4个顶角，锥度向上，锥轴能插入到连接轴套的锥孔内；连接轴套通过内六角螺栓固定在固定支撑横梁的下方，位置需与锥轴对应，振捣机垂直振动的振动力来源的振动电机安装在固定支撑与振动支座的侧面。该发明能实现水平方向和垂直方向的振动，缓解由于单一振动形式造成的混凝土骨料堆积问题，改善密实效果，提高预制构件的产品质量。
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公开(公告)号：CN104859031B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510337619.6
申请日：2015-06-17
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 一种应用于混凝土预制构件生产线技术领域中的振动抹平机，包括升降电机、链轮链条、偏心轮轴承、旋转电机、轴承装置、振动电机、不锈钢抹平板、连接板、传感器，升降电机安装在设备顶端，输出轴连接链轮链条，提供上下伸缩的动力；负责连接支撑部分的是外方形空心钢管A和内方形空心钢管B套在一起，外方形空心钢管A固定横梁C上，四周装有偏心轮轴承，偏心轮轴承在内方形空心钢管B的外壁滑动达到上下伸缩行走；与内方形空心钢管B焊接的架上放置旋转电机，旋转电机的输出轴端连接轴承装置,与不锈钢抹平板和横梁C螺栓固定。该发明长度可自由伸缩、旋转抹平板、操作简单、节省工作人员，而且工作效率大幅提高，污染小。
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公开(公告)号：CN104950801A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510325697.4
申请日：2015-06-12
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19
摘要： 一种应用于预制混凝土生产线边模摆放电控领域中的采用路径自动寻优的预制构件边模摆放设备电控装置，包括隔离开关QF、开关电源PS1、3个电机控制回路、4个伺服驱动器控制回路，伺服电机的编码器通过Drive-Cliq电缆连接到伺服控制单元CU320-2DP，在伺服控制单元CU320-2DP中形成闭环位置反馈，完成伺服定位控制，最终命令通过Profibus-DP和中间继电器KA1-10、中间继电器KV1-10输出分别下达到伺服控制单元CU320-2DP和接触器KM1-3、电磁换向阀YV1-10控制中，实现路径寻优摆放的过程。该发明在单片机控制器中将路径寻优控制命令转换为伺服系统能够识别的数字命令信号，通过DP网络总线发送给伺服驱动器执行单元，系统根据自动路径寻优程序进行控制。
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公开(公告)号：CN104859031A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510337619.6
申请日：2015-06-17
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 一种应用于混凝土预制构件生产线技术领域中的振动抹平机，包括升降电机、链轮链条、偏心轮轴承、旋转电机、轴承装置、振动电机、不锈钢抹平板、连接板、传感器，升降电机安装在设备顶端，输出轴连接链轮链条，提供上下伸缩的动力；负责连接支撑部分的是外方形空心钢管A和内方形空心钢管B套在一起，外方形空心钢管A固定横梁C上，四周装有偏心轮轴承，偏心轮轴承在内方形空心钢管B的外壁滑动达到上下伸缩行走；与内方形空心钢管B焊接的架上放置旋转电机，旋转电机的输出轴端连接轴承装置,与不锈钢抹平板和横梁C螺栓固定。该发明长度可自由伸缩、旋转抹平板、操作简单、节省工作人员，而且工作效率大幅提高，污染小。
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公开(公告)号：CN104986592A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510324421.4
申请日：2015-06-15
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： B65H5/16
摘要： 一种应用于混凝土预制构件流水生产线技术领域中的堆垛机取送模台装置，包括机架、模板、第一传感器、第一电机减速机、第一齿轮、第二齿轮、轴座、旋转轴、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、挂钩、齿条、第三齿轮、第二电机减速机，机架固定在堆垛机下部托台框架的下端，第一传感器、第二传感器、第三传感器固定在机架相应位置上；第二电机减速机通过螺栓固定在机架上，第三齿轮通过键固定在第二电机减速机上；模板放置于机架的导向槽内；第一电机减速机通过螺栓固定在模板上，第二齿轮与第一电机减速机通过键连接。该发明具有结构简单、运行平稳、定位精准，快速可靠，能保证模台的快速推送和取出等优点。
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