本发明公开了一种铁路车辆及其车辆连接装置，包括凸关节、凹关节，凸关节和凹关节两者之一设置有球头，球头的球形表面向上或向下凸起，另一者设置有球座，球座加工有与球头配合的球窝；车辆连接装置还包括将球头限位于球窝内的限位部件；本文车辆连接装置拉伸载荷、压缩载荷、垂向载荷均通过球头与球窝之间的球形配合表面进行传递，即球形配合面形成的力传递表面，球形配合面的面积比较大，相应力承载面积就比较大，有利于载荷均匀传递，并且即使车辆连接装置处于比较大的转角状态下，球面接触也能够保证承载面具有比较大的接触面积，避免局部载荷过大出现承载件断裂现象，保证车辆运行安全性以及提高承载件的使用寿命。