本发明提供一种外罚法与最速下降法结合的车联网定位方法及系统，有助于提高GPS定位精度。所述方法包括：S1，通过GPS获取车辆的定位结果，并结合TOA节点间的测距值构造带约束条件的目标函数；S2，通过外罚法将带约束条件的目标函数转变为不带约束条件的目标函数；S3，通过最速下降法确定所述不带约束条件的目标函数的极小值相应的坐标值；S4，判断所述极小值及坐标值是否满足收敛条件，若满足，所述坐标值为最终优化坐标，否则，则利用所述坐标值，返回S2继续迭代。本发明适用于车联网定位技术领域。