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公开(公告)号：CN116663641A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310566213.X
申请日：2023-05-19
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06N3/082 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了高效可解释的全自动化通道剪枝方法，包括以下步骤：步骤S1：计算待剪枝卷积层的通道重要性，并将之转换为信息贡献率；步骤S2：结合当前探查的累计信息贡献率，保留信息贡献率最大的若干通道，步骤S3：为待剪枝模型的每个卷积层执行剪枝操作，得到剪枝后模型；步骤S4：对剪枝后模型进行评估，若其测试集精度相比于原模型的下降在可接受范围内，则将这个剪枝后模型保留为候选模型之一；步骤S5：更新搜索空间边界和累计信息贡献率，本发明的有益效果是：待剪枝通道的选择算法兼顾了基于度量的剪枝方法的高效性和基于误差重建的剪枝方法的可解释性，相比于这两类算法中的经典工作，可以在更高的模型压缩率下得到更高的测试集精度。
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公开(公告)号：CN105866734B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610404222.9
申请日：2016-06-08
申请人： 北京科技大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明涉及无线通信技术领域,提供种传送带上的目标跟踪定位系统,包括超宽带定位模块、两个无线模块、上位机和服务器;超宽带定位模块包括两个锚点模块及个目标模块,两个锚点模块可实时测量其与目标模块的距离,并将距离数据传至目标模块;目标模块将接收到的距离数据通过无线模块传至上位机;上位机通过所述无线模块接收距离数据并显示出测量距离并根据算法计算出目标物体的坐标,同时显示目标物体的实时位置坐标和移动轨迹并将坐标信息传至服务器;服务器存储目标物体的坐标信息。本发明利用种无载波通信技术超宽带技术,抗干扰性能强,传输速率高,系统容量大发送功率小的精确定位,功耗小、安全可靠操作简单并且易于安装。
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公开(公告)号：CN104732089B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510131803.5
申请日：2015-03-24
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提供了一种跨区域定位系统滤波算法的历史数据构建方法，包括：获取目标点与每一基站的实测距离；并获取目标点与第id号基站测得的信号强度；判断是否存储有目标点与第id号基站之间的距离历史数据，如果有则提取至少两条所述距离历史数据，并获取所述提取的每一历史数据值对应的信号强度值；然后根据所述历史数据进行卡尔曼滤波，并将滤波处理结果按顺序保存为滤波处理结果数组；判断是否有新的基站，如果有则通过新基站的坐标分别于目标点的最近的两条距离历史数据，计算目标点与新基站之间的距离历史数据；对得到的新基站的距离历史数据分别进行滤波处理，以作为所述目标点与新基站的滤波处理结果。
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公开(公告)号：CN104965214B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510272194.5
申请日：2015-05-25
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G01S19/48
摘要： 本发明提供一种外罚法与最速下降法结合的车联网定位方法及系统，有助于提高GPS定位精度。所述方法包括：S1，通过GPS获取车辆的定位结果，并结合TOA节点间的测距值构造带约束条件的目标函数；S2，通过外罚法将带约束条件的目标函数转变为不带约束条件的目标函数；S3，通过最速下降法确定所述不带约束条件的目标函数的极小值相应的坐标值；S4，判断所述极小值及坐标值是否满足收敛条件，若满足，所述坐标值为最终优化坐标，否则，则利用所述坐标值，返回S2继续迭代。本发明适用于车联网定位技术领域。
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公开(公告)号：CN105997094A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610300730.2
申请日：2016-05-09
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： A61B5/11
CPC分类号： A61B5/1116
摘要： 本发明提供一种姿态识别装置及方法，能够提高姿态识别精度。所述装置包括：多个测试节点和一个主控节点；其中，每个测试节点，用于获取相应测量部位的状态信息，并将所述状态信息发送至所述主控节点；所述主控节点，用于根据接收的所述每个测试节点发送的所述状态信息提取状态特征值，还用于建立状态转移图与状态分类决策树，并根据建立的所述状态转移图与所述状态分类决策树构建状态转移决策树模型，且通过提取的所述状态特征值对所述状态转移决策树模型进行训练；其中，所述状态转移图表示人体在运动过程中，当前状态与前后状态之间的转移关系。本发明适用于姿态识别技术领域。
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公开(公告)号：CN105068067A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510456976.4
申请日：2015-07-29
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G01S11/00
CPC分类号： G01S11/00
摘要： 本发明提供一种室内TOA测距值模拟生成方法及装置，有助于提高测试效率和节约测试时间。所述方法包括：获取室内环境信息，并对所述室内环境信息进行处理输出射线追踪图；对输出的所述射线追踪图进行转换，模拟生成发射节点和接收节点之间的测距值。所述装置包括：射线追踪单元：用于获取室内环境信息，并对所述室内环境信息进行处理输出射线追踪图；测距值生成单元：用于对输出的所述射线追踪图进行转换，模拟生成发射节点和接收节点之间的测距值。本发明适用于定位技术领域。
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公开(公告)号：CN101453371A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810115664.7
申请日：2008-06-26
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及网络化嵌入式系统的仿真方法及其装置。本发明提出的仿真方法包括以下步骤：网络的重构，重构网络的仿真，产生仿真信息，执行仿真，以及仿真后处理。本发明提出的仿真装置包括：一个服务端，一个网络仿真设备和一个或多个对象节点。此外，本发明的一个针对无线传感器网络相关的网络化嵌入式系统的实施例有效地提高了无线传感器网络仿真的效率，收集到了更多的仿真信息，对进一步研究网络化嵌入式系统行为具有重大作用。
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公开(公告)号：CN114037994A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111198655.0
申请日：2021-10-14
申请人： 北京科技大学顺德研究生院
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/22
摘要： 本发明公开了一种仪表图像数字识别系统及方法，该系统包括：图像采集终端、云识别平台和客户端；其中，所述图像采集终端和客户端分别与所述云识别平台通信连接；所述图像采集终端设置于待识别仪表之上，用于采集带有仪表读数的仪表图像，并将采集到的仪表图像通过网络传输至所述云识别平台；所述云识别平台用于采用预设的图像处理算法对所述仪表图像进行处理，识别所述仪表图像中的数字信息，并将识别结果通过网络传输至所述客户端；所述客户端用于对所述云识别平台输出的数字识别结果进行展示。本发明降低了抄表的人力成本，提升了抄表任务的准确性、实时性和可靠性，且便于用户查询。
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公开(公告)号：CN105997094B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610300730.2
申请日：2016-05-09
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明提供一种姿态识别装置及方法，能够提高姿态识别精度。所述装置包括：多个测试节点和一个主控节点；其中，每个测试节点，用于获取相应测量部位的状态信息，并将所述状态信息发送至所述主控节点；所述主控节点，用于根据接收的所述每个测试节点发送的所述状态信息提取状态特征值，还用于建立状态转移图与状态分类决策树，并根据建立的所述状态转移图与所述状态分类决策树构建状态转移决策树模型，且通过提取的所述状态特征值对所述状态转移决策树模型进行训练；其中，所述状态转移图表示人体在运动过程中，当前状态与前后状态之间的转移关系。本发明适用于姿态识别技术领域。
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公开(公告)号：CN104883733B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510176063.7
申请日：2015-04-14
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明提出一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法，无线传感网络中，绝对坐标是可以利用相对坐标通过坐标系转换得到，所以已知相对坐标就可以解决问题。在本发明中，假设节点之间的距离都可以通过TOA（Time Of Arrival，时间到达法）测得。通过建立非线性规划的方法来解决节点间的相对位置问题，即协作定位。在非线性规划问题中利用外罚法把带有约束条件的规划问题化解为无约束的规划问题，再利用Powell（鲍威尔算法）解决协作定位中各个节点的最优解问题。通过仿真实验发现，即使在测距值很大的情况下，也可以保证节点间的相对坐标的精度，并且初始坐标影响并不明显，节点个数越多，连通性越强，最终的优化精度越高。
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