车辆位置显示控制装置及车辆位置确定程序
Abstract:
车辆位置显示控制装置在车辆通过正行驶的道路与从该正行驶的道路向规定角度以下的方向分岔的分岔路之间的连接地点时,在包含连接地点在内的区间对车辆位置变化量及前进方向变化量进行累计,并基于累计结果来判定车辆是否进入分岔路。另外,在车辆前方存在正行驶的道路与该正行驶的道路的并行道路之间的连接道路的情况下,通过将正行驶的道路与连接道路之间的角度修正至规定角度以下,进行道路形状转换处理,其中将并行道路视作分岔路,并作为分岔判定处理的对象。其中,在车辆以规定速度以上行驶时,不进行道路形状转换处理。
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