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公开(公告)号：CN104412065A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201280074346.5
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种定位装置，该定位装置能在早期可靠地对本车位置进行多次修正，并能在早期可靠地检测出误匹配状态或偏离状态并修正成正确的位置。本发明所涉及的定位装置包括：GPS接收机(11)，该GPS接收机(11)接收发送自多个GPS卫星的发送信号，基于该发送信号对作为本车的位置的GPS位置进行计算；GPS位置计算部(126)，该GPS位置计算部(126)基于发送信号计算与各GPS卫星之间的伪距，基于该伪距对作为本车的位置的GPS再计算位置进行计算；以及多路径影响评价部(128)，该多路径影响评价部(128)基于由GPS接收机(11)所计算出的GPS位置与由GPS位置计算部(126)所计算出的GPS再计算位置之间的差异，来评价多路径对GPS位置的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104412065B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280074346.5
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种定位装置，该定位装置能在早期可靠地对本车位置进行多次修正，并能在早期可靠地检测出误匹配状态或偏离状态并修正成正确的位置。本发明所涉及的定位装置包括：GPS接收机(11)，该GPS接收机(11)接收发送自多个GPS卫星的发送信号，基于该发送信号对作为本车的位置的GPS位置进行计算；GPS位置计算部(126)，该GPS位置计算部(126)基于发送信号计算与各GPS卫星之间的伪距，基于该伪距对作为本车的位置的GPS再计算位置进行计算；以及多路径影响评价部(128)，该多路径影响评价部(128)基于由GPS接收机(11)所计算出的GPS位置与由GPS位置计算部(126)所计算出的GPS再计算位置之间的差异，来评价多路径对GPS位置的影响。
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公开(公告)号：CN104412066A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201280074348.4
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够在车辆等移动体的定位装置中，对移动体侧的内置时钟的误差进行修正，从而提高速度精度的技术。定位装置包括：内置时钟误差推定部(123)，该内置时钟误差推定部(123)基于伪距变化率与计算变化率之间的差异来推定车辆侧的内置时钟的误差作为内置时钟误差；以及距离变化率推定部(125)，该距离变化率推定部(125)根据基于发送信号得到的GPS卫星的位置和速度以及车辆的位置来推定停止距离变化率，并且基于内置时钟误差来修正计算距离变化率。定位装置还包括本车速度计算部(127)，该本车速度计算部(127)基于导航矩阵、停止距离变化率、以及经过修正的计算距离变化率，来计算与构成正交坐标系的三轴方向的各方向相关的本车速度Vo。
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公开(公告)号：CN105026890B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201380074121.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/367 , G01C21/30
Abstract: 车辆位置显示控制装置在车辆通过正行驶的道路与从该正行驶的道路向规定角度以下的方向分岔的分岔路之间的连接地点时，在包含连接地点在内的区间对车辆位置变化量及前进方向变化量进行累计，并基于累计结果来判定车辆是否进入分岔路。另外，在车辆前方存在正行驶的道路与该正行驶的道路的并行道路之间的连接道路的情况下，通过将正行驶的道路与连接道路之间的角度修正至规定角度以下，进行道路形状转换处理，其中将并行道路视作分岔路，并作为分岔判定处理的对象。其中，在车辆以规定速度以上行驶时，不进行道路形状转换处理。
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公开(公告)号：CN104412066B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280074348.4
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够在车辆等移动体的定位装置中，对移动体侧的内置时钟的误差进行修正，从而提高速度精度的技术。定位装置包括：内置时钟误差推定部(123)，该内置时钟误差推定部(123)基于伪距变化率与计算变化率之间的差异来推定车辆侧的内置时钟的误差作为内置时钟误差；以及距离变化率推定部(125)，该距离变化率推定部(125)根据基于发送信号得到的GPS卫星的位置和速度以及车辆的位置来推定停止距离变化率，并且基于内置时钟误差来修正计算距离变化率。定位装置还包括本车速度计算部(127)，该本车速度计算部(127)基于导航矩阵、停止距离变化率、以及经过修正的计算距离变化率，来计算与构成正交坐标系的三轴方向的各方向相关的本车速度Vo。
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公开(公告)号：CN105026890A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201380074121.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/367 , G01C21/30 , G01C21/3446
Abstract: 车辆位置显示控制装置在车辆通过正行驶的道路与从该正行驶的道路向规定角度以下的方向分岔的分岔路之间的连接地点时，在包含连接地点在内的区间对车辆位置变化量及前进方向变化量进行累计，并基于累计结果来判定车辆是否进入分岔路。另外，在车辆前方存在正行驶的道路与该正行驶的道路的并行道路之间的连接道路的情况下，通过将正行驶的道路与连接道路之间的角度修正至规定角度以下，进行道路形状转换处理，其中将并行道路视作分岔路，并作为分岔判定处理的对象。其中，在车辆以规定速度以上行驶时，不进行道路形状转换处理。
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