发明授权
- 专利标题： 多台机器人的模拟装置
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申请号： CN201510200933.X申请日： 2015-04-24
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公开(公告)号： CN105033999B公开(公告)日： 2016-10-12
- 发明人: 梁衍学 , 长塚嘉治
- 申请人： 发那科株式会社
- 申请人地址： 日本山梨县
- 专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人地址： 日本山梨县
- 代理机构： 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 曾贤伟; 郝庆芬
- 优先权： 2014-091956 2014.04.25 JP
- 主分类号： B25J9/22
- IPC分类号： B25J9/22 ; G05B19/416
摘要：
一种多台机器人的模拟装置。本发明的模拟装置具备：模拟部，其通过模拟执行包含驱动轴的指令速度、指令加速度、动作等待指令的动作程序；存储部，其关联地时序地存储动作程序的行编号、该行编号的指令速度和指令加速度；执行时间计算部，其根据模拟结果，对存储在存储部中的每个行编号计算动作程序的执行时间；等待时间计算部，其根据通过执行时间计算部计算出的执行时间，计算与动作等待指令对应的动作等待时间。
公开/授权文献
- CN105033999A 多台机器人的模拟装置 公开/授权日：2015-11-11