本发明提供了一种天然气管网压力能回收综合利用系统，系统包括压力能发电子系统、载冷剂子系统和制冰补热子系统，压力能发电子系统由单机双级膨胀发电装置、预加热器、中间加热器和后加热器等组成，载冷剂子系统由载冷剂泵、载冷剂和载冷剂储箱组成，制冰补热子系统由制冰机、热泵装置、冰库等组成。本发明所提供的一种天然气管网压力能回收综合利用系统，创新性地把热泵与两级膨胀发电结合起来，天然气两级膨胀提高了每级膨胀后的天然气温度，降低了天然气补热的热源温度和膨胀机的技术难度，增加了天然气压力能发电量，解决了天然气直接膨胀的预处理问题或天然气温度过低的问题，实现了天然气膨胀发电和冷能回收制冰的综合利用。