人工储物环境中固体体积的测量方法

    公开(公告)号:CN110595356A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910852112.2

    申请日:2019-09-10

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 人工储物环境中固体体积的测量方法,包括以下步骤:步骤S1:获取整体的储物空间三维点云模型;步骤S2:获取整体的固体物质三维点云模型;步骤S3:根据储物空间三维点云模型和固体物质三维点云模型计算出固体物质的体积。本发明可测量人工储物环境中固体的体积,对固体物质的每个分块采用积分求和的方式求取每块模型上固体物质的体积,可测量表面呈现不规则曲面形状的固体物质的体积,测量方法精准可靠。

    垃圾自动抓取系统及其方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110466924A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910793651.3

    申请日:2019-08-27

    IPC分类号: B65F9/00 B65G47/90

    摘要: 垃圾自动抓取系统及其方法,该系统包括龙门吊、多个深度传感器、可见光视觉二维码测距定位装置、计算装置和控制装置;龙门吊设于垃圾房内,龙门吊上设有抓手,垃圾房左右墙上贴有二维码,多个深度传感器安装于垃圾房顶部,可见光视觉二维码测距定位装置安装于抓手处;多个深度传感器、可见光视觉二维码测距定位装置分别与计算装置相连,计算装置与控制装置相连,控制装置与龙门吊相连;多个深度传感器用于探测垃圾的深度信息;可见光视觉二维码测距定位装置用于完成抓手定位;计算装置用于计算垃圾的体积;控制装置用于控制抓手抓取垃圾体积最大位置的垃圾。还包括垃圾自动抓取方法。本发明可替代人工抓取垃圾,智能化程度高,工作效率高。