本发明提供了一种核燃料组件修复跟踪检测方法，用于更换核燃料组件内控制视频检测装置之摄像机的跟踪检测，包括：(1)接收到外部输入的跟踪监控命令，依据所述跟踪监控命令将摄像机的拍摄区域设为跟踪点；(2)获取新燃料升降机的编码器信息并依据编码器信息计算新燃料升降机之喇叭口的高度数据，记录跟踪点对应的高度数据H0和摄像机的拍摄角度θ0；(3)依据高度数据H0、拍摄角度θ0和实时的高度数据H1计算拍摄角度θ1并生成角度控制命令；(4)依据角度控制命令控制摄像机镜头对准跟踪点；(5)采集并显示喇叭口处的视频图像。本发明在监控时，可控制摄像机自动对准喇叭口，无需手动调节所述摄像机的俯仰角度，操作简单，检测安全性高。