本发明公开了一种具有梯度网状结构的铝合金压铸机械臂及其制造方法，机械臂本体由上壳和下壳盖合而成，上壳和下壳上均开设有梯度网孔结构，其制备过程为机械臂的受力分析步骤，机械臂强度校核步骤，机械臂压铸步骤和机械臂脱模步骤。本发明机械臂能在保证其强度的同时极大地降低铝合金压铸件的重量，大幅节约产品用料，降低产品生产成本；同时通过梯度网状结构减少机械臂在压铸过程中体积收缩较大以及冷却不均匀造成缩孔等问题，在保证机械臂所需强度的前提下，减轻了机械臂本体的重量，提高了机械臂的机动性能；本发明铸造工艺技术手段简便，另外，为了进一步改善机械臂的噪音和震动问题，可在其内部空余位置加入高分子吸音减震材料。