本发明提供一种可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，包括控制系统、拦截网体、分别铰接安装在打捞船前方两侧底座的机械臂，机械臂从拦截网体正中穿过，所述机械臂包括一级臂和二级臂，一级臂的一端通过转动关节与底座铰接，另一端通过转动关节与二级臂相连，二级臂的末端设有通过电机驱动可向内侧偏转的旋转耙，一级臂与二级臂的转动关节处以及二级臂的末端配置有双向马达推进器，控制系统通过控制双向马达推进器的输出动力和驱动方向实现拦截网体在水体中的自由移动和对水葫芦进行围拢。本发明可实现对漂浮水葫芦群体的快速围拢，提高清除作业效率。