本发明提供简单地获得手术医生所希望的图像且操作性高的内窥镜下外科手术装置。内窥镜下外科手术装置具备：贯穿体壁而向体腔内插入的外套管主体；设置在外套管主体的内部的内窥镜插通路和处置用具插通路；对处置用具插入部进退移动后的处置用具插入部相对于外套管主体的移动量进行检测的位置传感器；以及具有不灵敏区域和灵敏区域的控制部，在由位置传感器检测到处置用具插入部的移动量时，在该不灵敏区域中，当处置用具插入部的移动量在规定范围内的情况下，不使由内窥镜获得的观察图像的范围变化，在该灵敏区域中，当处置用具插入部的移动量不在规定范围内的情况下，根据处置用具插入部的移动量而使观察图像的范围变化。