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公开(公告)号：CN105188506A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480019264.X
申请日：2014-03-27
申请人： 富士胶片株式会社
发明人： 岩坂诚之
CPC分类号： A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00087 , A61B1/00133 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , A61B1/00188 , A61B1/05 , A61B1/0676 , A61B1/3132 , A61B17/3421 , A61B2017/3445 , A61B2090/0811
摘要： 本发明提供简单地获得手术医生希望的图像且操作性高的内窥镜下外科手术装置。内窥镜下外科手术装置具备：外套管主体(302)，其贯穿体壁而向体腔内插入；内窥镜插通路(304)，其设置在外套管主体(302)的内部；处置用具插通路(306)，其设置在外套管主体(302)的内部；内窥镜驱动部(312)，其具有不使穿过内窥镜插通路(306)的内窥镜插入部(102)进退移动的非动作区域、和作为非动作区域以外的区域且使内窥镜插入部(102)进退移动的动作区域；位置传感器(310)，其对处置用具插入部(202)进退移动后的处置用具插入部(202)相对于外套管主体(302)的移动量进行检测；以及控制部(314)，其根据由位置传感器(310)检测到的处置用具插入部(202)的移动量来控制内窥镜驱动部(312)。
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公开(公告)号：CN102578990A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110446852.X
申请日：2011-12-28
申请人： 富士胶片株式会社
IPC分类号： A61B1/01
CPC分类号： A61B1/00156 , A61B1/00135 , A61B1/0016
摘要： 一种用于内窥镜的导向组件，其中内窥镜包括用于通过进入体腔而对对象进行成像的细长管部分。为使用此，导向组件包括轴套，所述轴套用于通过容纳所述导向组件而安装在细长管上。容纳套筒绕轴套受到支撑。三个环形带固定到容纳套筒，用于在细长管的轴向方向上以环形方式移动，并通过接触体腔的腔壁推进细长管。驱动套筒容纳在容纳套筒中，用于驱动环形带。作为侧部导轨部分的侧部突出部设置在容纳套筒上，用于至少部分地遮盖环形带中的每一个的横向侧部，以保持环形带可滑动。优选地，侧部突出部使环形带的中心部分相对于横向方向向外弯曲。
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公开(公告)号：CN105072974B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201480019336.0
申请日：2014-03-27
申请人： 富士胶片株式会社
发明人： 岩坂诚之
CPC分类号： A61B1/045 , A61B1/00087 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/00188 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/0676 , A61B1/3132 , A61B17/3421 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3466 , A61B2034/2059 , A61B2090/0811
摘要： 本发明提供简单地获得手术医生所希望的图像且操作性高的内窥镜下外科手术装置。内窥镜下外科手术装置具备：贯穿体壁而向体腔内插入的外套管主体；设置在外套管主体的内部的内窥镜插通路和处置用具插通路；对处置用具插入部进退移动后的处置用具插入部相对于外套管主体的移动量进行检测的位置传感器；以及具有不灵敏区域和灵敏区域的控制部，在由位置传感器检测到处置用具插入部的移动量时，在该不灵敏区域中，当处置用具插入部的移动量在规定范围内的情况下，不使由内窥镜获得的观察图像的范围变化，在该灵敏区域中，当处置用具插入部的移动量不在规定范围内的情况下，根据处置用具插入部的移动量而使观察图像的范围变化。
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公开(公告)号：CN105188506B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201480019264.X
申请日：2014-03-27
申请人： 富士胶片株式会社
发明人： 岩坂诚之
CPC分类号： A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00087 , A61B1/00133 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , A61B1/00188 , A61B1/05 , A61B1/0676 , A61B1/3132 , A61B17/3421 , A61B2017/3445 , A61B2090/0811
摘要： 本发明提供简单地获得手术医生希望的图像且操作性高的内窥镜下外科手术装置。内窥镜下外科手术装置具备：外套管主体，其贯穿体壁而向体腔内插入；内窥镜插通路，其设置在外套管主体的内部；处置用具插通路，其设置在外套管主体的内部；内窥镜驱动部，其具有不使穿过内窥镜插通路的内窥镜插入部进退移动的非动作区域、和作为非动作区域以外的区域且使内窥镜插入部进退移动的动作区域；位置传感器，其对处置用具插入部进退移动后的处置用具插入部相对于外套管主体的移动量进行检测；以及控制部，其根据由位置传感器检测到的处置用具插入部的移动量来控制内窥镜驱动部。
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公开(公告)号：CN103096968A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180041623.8
申请日：2011-04-19
申请人： 富士胶片株式会社
CPC分类号： A61B1/0014 , A61B1/015 , A61B1/05
摘要： 本发明提供引流管和包括引流管的内窥镜，其中可以在不使患者承受过多负担的情况下将引流管容易地留置于胆管或胰管中。引流管200沿内窥镜插入部15的纵向连接至插入到胆管65或胰管66中的内窥镜插入部的前端部。引流管200具有：前端侧管区域51，前端侧管区域51被固定到内窥镜插入部15的前端部的外周，并且具有径向弹性以便在插入到十二指肠乳头中时不会塌陷；和后端侧管区域53，后端侧管区域53被设置成与前端侧管区域51是连续的，后端侧管区域53具有延伸长度以便与内窥镜插入部15的前端部间隔开，并且后端侧管区域53的径向弹性小于前端侧管区域51的径向弹性。
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公开(公告)号：CN102670154A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210070904.2
申请日：2012-03-16
申请人： 富士胶片株式会社
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00098 , A61B1/0008 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/05
摘要： 提供了一种内窥镜装置，其使得能够容易地将治疗器械与插入部一起插入诸如胆胰管系统之类的薄管腔中，而不插入治疗器械通过通道。内窥镜的插入部包括具有大致圆柱形表面状外表面的近端插入部和具有月牙形横截面的远端插入部。具有用于引导治疗器械的凹入上外表面的治疗器械引导槽形成在远端插入部中。同时，近端插入部包括在治疗器械引导槽的近端处开口(治疗器械出口)的治疗器械通过通道。在远端插入部的弯曲部向治疗器械引导槽侧弯曲并插入胆胰管系统的管腔中的情况下，从治疗器械出口输送治疗器械，并且随后治疗器械由治疗器械引导槽引导以插入胆胰管系统的管腔。
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公开(公告)号：CN102824153B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210204332.2
申请日：2012-06-15
申请人： 富士胶片株式会社
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00135 , A61B1/015
摘要： 本发明公开了一种内窥镜用插入辅助器具，其改善了内窥镜的插入部在插进体腔时的可操作性。内窥镜的插入部通过管状体插入，在管状体的侧壁部中设置侧壁开口部，通过侧壁开口部可以馈送内窥镜的插入部。当从侧壁开口部馈送插入部的末端以引导末端进入胆道或胰腺管时，侧壁开口部的末端缘部构成容纳并支撑插入部的部分。在侧壁开口部的末端缘部处设置供给口，与供给口连通的润滑液供给通路向供给口供给润滑液。从而，可以减小插入部与侧壁开口部的末端缘部之间产生的摩擦阻力，以改善插入部的可操作性。
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公开(公告)号：CN102670153B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210069431.4
申请日：2012-03-15
申请人： 富士胶片株式会社
CPC分类号： A61B1/00082 , A61B1/00098 , A61B1/00154
摘要： 利用本发明，实现了内窥镜的插入部的平滑且容易的插入，同时防止了从管状主体的侧壁开口部引出的插入部移位。内窥镜的插入部的远端能从其引出的侧壁开口部设置在插入部行进通过的管状主体的侧壁部的远端部中。侧壁开口部由槽构成，所述槽的纵向方向对应管状主体的轴向方向，所述侧壁开口部设置有渐缩部，该渐缩部具有沿纵向方向逐渐减小的开口宽度并构造成满足下述不等式关系：Wmin＜D＜Wmax，其中Wmax为渐缩部的最大开口宽度，Wmin为其最小开口宽度，而D为插入部的外径。
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公开(公告)号：CN103096968B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201180041623.8
申请日：2011-04-19
申请人： 富士胶片株式会社
CPC分类号： A61B1/0014 , A61B1/015 , A61B1/05
摘要： 本发明提供引流管和包括引流管的内窥镜，其中可以在不使患者承受过多负担的情况下将引流管容易地留置于胆管或胰管中。引流管200沿内窥镜插入部15的纵向连接至插入到胆管65或胰管66中的内窥镜插入部的前端部。引流管200具有：前端侧管区域51，前端侧管区域51被固定到内窥镜插入部15的前端部的外周，并且具有径向弹性以便在插入到十二指肠乳头中时不会塌陷；和后端侧管区域53，后端侧管区域53被设置成与前端侧管区域51是连续的，后端侧管区域53具有延伸长度以便与内窥镜插入部15的前端部间隔开，并且后端侧管区域53的径向弹性小于前端侧管区域51的径向弹性。
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公开(公告)号：CN102429623A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110254783.2
申请日：2011-08-31
申请人： 富士胶片株式会社
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00156 , A61B1/0016
摘要： 本发明提供了一种用于内窥镜的自推进单元，该内窥镜具有用于进入体腔的细长管段。第一环状套筒以可旋转的方式在远端侧绕细长管安装。环形移动装置绕第一环状套筒设置，具有外环形表面，用于与体腔壁接触地转向，并用于沿细长管的轴向方向进行推进。用于移动环形移动装置的蜗杆传动装置和接合辊的组合设置在第一环状套筒上。可移动板容纳在环形移动装置中，可在打开和闭合位置之间移动，用于在处于打开位置时至少局部地比处于闭合位置时更远离细长管，以便使环形移动装置远离细长管移动。
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