车辆参考速度确定方法和利用这种方法的车辆控制装置
摘要:
本发明涉及一种车辆参考速度确定方法和利用这种方法的机动车控制装置,其中,直接或间接确定或估计的行驶状态信号在包含分别配设给所述行驶状态信号的加权因子的情况下在合并模块(10)中被合并,其中,合并模块(10)包括至少两个随机估计器(1、2、3、7),所述估计器相互交换相应于物理车辆参量的信号,其中,与用于车辆性能的物理模型一致地选择估计器(1、2、3、7)的组合。
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