- 专利标题: 车辆参考速度确定方法和利用这种方法的车辆控制装置
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申请号: CN201480017874.6申请日: 2014-03-24
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公开(公告)号: CN105073526B公开(公告)日: 2017-12-12
- 发明人: C·张 , J·莱夫里尔 , P·凯斯勒
- 申请人: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
- 申请人地址: 德国法兰克福
- 专利权人: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
- 当前专利权人: 大陆汽车科技有限公司
- 当前专利权人地址: 德国汉诺威
- 代理机构: 北京市中咨律师事务所
- 代理商 金林辉; 吴鹏
- 优先权: 102013205245.6 2013.03.25 DE
- 国际申请: PCT/EP2014/055854 2014.03.24
- 国际公布: WO2014/154639 DE 2014.10.02
- 进入国家日期: 2015-09-24
- 主分类号: B60T8/175
- IPC分类号: B60T8/175 ; B60T8/172 ; G01P7/00
摘要:
本发明涉及一种车辆参考速度确定方法和利用这种方法的机动车控制装置,其中,直接或间接确定或估计的行驶状态信号在包含分别配设给所述行驶状态信号的加权因子的情况下在合并模块(10)中被合并,其中,合并模块(10)包括至少两个随机估计器(1、2、3、7),所述估计器相互交换相应于物理车辆参量的信号,其中,与用于车辆性能的物理模型一致地选择估计器(1、2、3、7)的组合。
公开/授权文献
- CN105073526A 车辆参考速度确定方法和利用这种方法的车辆控制装置 公开/授权日:2015-11-18