可自主行走的清洁设备
摘要:
本发明涉及一种用于对表面(2)进行清洁或处理的设备(1),其中,所述设备(1)具有用于利用光照射表面(2)的光源(3)和用于探测被表面(2)反射的光的光学探测装置(4)。此外,本发明还涉及一种用于运行根据本发明的设备的方法。为了提供一种用于清洁或处理表面的设备以及上述类型的方法,所述设备和方法能利用比现有技术更好的分辨率区分不同的表面,在此规定,光学探测装置(4)具有至少一个滤光元件(5)和至少一个传感器元件(6),所述滤光元件和传感器元件布置和设计用于针对至少四个不同的光谱范围对被表面(2)反射的光进行探测。
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