运行自主行进的表面处理设备的方法

    公开(公告)号:CN109791410A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201780059288.1

    申请日:2017-07-20

    发明人: B.斯特朗

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种运行自主行进的表面处理设备(1)、清洁机器人的方法,其中,所述表面处理设备(1)能够在环境中运行并且必要时实施表面处理作业,并且其中,所述表面处理设备(1)的障碍物探测装置(2、3)在环境中探测障碍物。为了有利地实施侵入监测,在此建议,所述表面处理设备(1)在由用户预设的时间段内在环境中定义的地点(4)、尤其在确定的对象(6)的运动范围(5)内的地点处保持不移动,其中,所述障碍物探测装置(2、3)在所述时间段内重复地测量至确定的对象(6)的间距(a)并且针对间距(a)的测量值在时间上的变化进行评估,和/或其中,所述障碍物探测装置(2、3)在所述时间段内探测与对象(6)可能发生的碰撞,其中,当变化超出定义的极值时和/或当碰撞时发出警报信号。

    可自主行走的清洁设备
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105078375B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201510246240.4

    申请日:2015-05-14

    发明人: B.斯特朗

    IPC分类号: A47L11/40 G01N21/25 G01N21/31

    摘要: 本发明涉及一种用于对表面(2)进行清洁或处理的设备(1),其中,所述设备(1)具有用于利用光照射表面(2)的光源(3)和用于探测被表面(2)反射的光的光学探测装置(4)。此外,本发明还涉及一种用于运行根据本发明的设备的方法。为了提供一种用于清洁或处理表面的设备以及上述类型的方法,所述设备和方法能利用比现有技术更好的分辨率区分不同的表面,在此规定,光学探测装置(4)具有至少一个滤光元件(5)和至少一个传感器元件(6),所述滤光元件和传感器元件布置和设计用于针对至少四个不同的光谱范围对被表面(2)反射的光进行探测。

    具有辅助空气活门的抽吸清洁设备

    公开(公告)号:CN108523762A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810171736.3

    申请日:2018-03-01

    发明人: B.斯特朗

    IPC分类号: A47L7/00

    摘要: 本发明涉及一种抽吸清洁设备(1),具有抽吸通道(2),所述抽吸通道具有围绕摆动轴线(3)能够摆动的辅助空气活门(4),用于释放和阻断通往抽吸清洁设备(1)的周围环境(5)的辅助空气路径,其中,所述辅助空气活门(4)具有两个活门叶片(8、9),所述活门叶片从摆动轴线(3)开始朝相反的方向延伸并且基于辅助空气活门(4)的阻断位置构成抽吸通道(2)的壁板子区域(11、12)。为了提供释放和阻断辅助空气路径的有利的机构,在此规定,所述辅助空气活门(4)通过朝阻断位置的方向作用的磁性的或马达式的促动器(10)能够从释放位置运动至阻断位置。

    用于湿式清洁设备的泵
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108061022A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711082918.5

    申请日:2017-11-07

    IPC分类号: F04B43/04 F04B53/00

    摘要: 本发明涉及一种用于湿式清洁设备(1)的泵(4)、尤其隔膜泵,其中,所述泵(4)具有壳体(9)、泵马达(5)、容纳液体的泵腔(6)和将泵马达(5)与泵腔(6)相连的泵机构(7)。为了使泵(4)的电子部件相对于从泵腔(6)流出的液体隔离,在此建议,在所述泵腔(6)和泵马达(5)之间布置有密封装置(8),所述密封装置阻止在泵腔(6)和泵马达(5)之间连续的液体流,所述密封装置(8)具有至少一个从所述壳体(9)的壳体局部区域向内延伸的分隔壁(10)。

    可自主行进的清洁设备
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106998982B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201580064496.1

    申请日:2015-12-01

    发明人: B.斯特朗

    摘要: 本发明涉及一种可自主行进的清洁设备、尤其电机驱动的抽吸和/或擦洗机器人,其具有距离测量装置(2),用于测量清洁设备至物体的距离,其中,距离测量装置(2)具有光学三角测量系统,其具有光源、滤光器(5)和探测器(6),它们如此安置,使得从光源发射的光线沿传播方向首先被物体散射,其中,被散射的光线的至少一部分随后借助滤光器(5)在光谱方面被过滤,并且其中,被过滤的光线最后被探测器(6)探测。为了有利地改进,在此建议,滤光器(5)是带阻滤波器,该带阻滤波器针对被散射的光线的至少一个波长具有至少90%的反射系数,和/或滤光器(5)是带通滤波器,沿透射方向在该带通滤波器的后方布置有反射镜,和/或滤光器(5)是缝隙式过滤器,该缝隙式过滤器针对被散射的光线的至少一个波长具有至少90%的反射系数。

    清洁设备、尤其湿擦设备

    公开(公告)号:CN107243464A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710037426.8

    申请日:2017-01-18

    摘要: 本发明首先涉及一种清洁设备(1)、尤其湿擦设备,所述清洁设备(1)用于借助清洁元件(2)、尤其清洁用织物处理待清洁的表面,其中,所述清洁设备(1)具有探测装置(3),探测装置尤其用于探测清洁元件的潮湿度,其中,探测装置(3)具有光源(4)和光接收器(5),所述光源(4)用于用光照射所述清洁元件(2),所述光接收器(5)用于接收由所述清洁元件(2)反射的光。为了提高探测装置(3)的探测结果的可靠性和尤其消除或者至少减小环境影响,建议,为所述清洁元件(2)配设至少一个布置或能够布置在光从所述光源(4)向所述光接收器(5)的光路中的参考元件(6)。除了清洁设备,通过本发明还建议一种用于运行清洁设备、尤其这种上文所述的清洁设备的方法。

    厨用机器以及厨用机器的运行方法

    公开(公告)号:CN106466125A

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201610591264.8

    申请日:2016-07-25

    发明人: B.斯特朗

    IPC分类号: A47J36/00 A47J43/07

    摘要: 本发明涉及一种用于运行电机驱动的制备食材的厨用机器(1)的方法,其中,食材通过一个或者多个连贯的制备步骤制备,其中,厨用机器器(1)传递关于厨用机器(1)的运行参数和/或食材的制备参数的信息(2)。为了使运行厨用机器(1)对使用者来说更舒适,建议当使用者以确定的角度区域看向厨用机器(1)时,信息(2)借助独立于厨用机器(1)构造的可佩戴的成像装置(3)、尤其戴在眼前的眼镜类结构投影到使用者的视野中,其中,信息(2)与视野相叠。此外同样建议一种电驱动的厨用机器(1)以及一种由这种厨用机器(1)和可佩戴的成像装置(3)构成的系统。(1)的使用者从厨用机器(1)接收和/或向厨用机

    可自主行走的清洁设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105078375A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510246240.4

    申请日:2015-05-14

    发明人: B.斯特朗

    IPC分类号: A47L11/40 G01N21/25 G01N21/31

    摘要: 本发明涉及一种用于对表面(2)进行清洁或处理的设备(1),其中,所述设备(1)具有用于利用光照射表面(2)的光源(3)和用于探测被表面(2)反射的光的光学探测装置(4)。此外,本发明还涉及一种用于运行根据本发明的设备的方法。为了提供一种用于清洁或处理表面的设备以及上述类型的方法,所述设备和方法能利用比现有技术更好的分辨率区分不同的表面,在此规定,光学探测装置(4)具有至少一个滤光元件(5)和至少一个传感器元件(6),所述滤光元件和传感器元件布置和设计用于针对至少四个不同的光谱范围对被表面(2)反射的光进行探测。

    厨用机器以及厨用机器的运行方法

    公开(公告)号:CN106466125B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201610591264.8

    申请日:2016-07-25

    发明人: B.斯特朗

    IPC分类号: A47J36/00 A47J43/07

    摘要: 本发明涉及一种用于运行电机驱动的制备食材的厨用机器(1)的方法,其中,食材通过一个或者多个连贯的制备步骤制备,其中,厨用机器(1)的使用者从厨用机器(1)接收和/或向厨用机器(1)传递关于厨用机器(1)的运行参数和/或食材的制备参数的信息(2)。为了使运行厨用机器(1)对使用者来说更舒适,建议当使用者以确定的角度区域看向厨用机器(1)时,信息(2)借助独立于厨用机器(1)构造的可佩戴的成像装置(3)、尤其戴在眼前的眼镜类结构投影到使用者的视野中,其中,信息(2)与视野相叠。此外同样建议一种电驱动的厨用机器(1)以及一种由这种厨用机器(1)和可佩戴的成像装置(3)构成的系统。