本发明提供了一种毫米通道式连续化制备系统，可用于在制备各种无机非金属纳米晶(如氧化物、硫化物等)。与现有技术相比，具有如下优点：1、采用毫米级通道式反应管，且设置内螺纹，促进通道内发生紊流，有效促进通道内的传热传质；2、采用超滤纯化装置滤除反应混合液中未完全反应的原料分子或者离子，实现产物的连续化制备；3、若原料罐经过进一步改进，可通入氮气，使原料在常温下隔绝氧气，实现在惰性气氛下的通道式加热反应。可用于纳米晶、高分子聚合物的中试制备，有效控制材料的尺寸或者分子量分布。