- 专利标题: 应用于航天器舱段地面对接的空间坐标系标定方法
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申请号: CN201510257473.4申请日: 2015-05-19
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公开(公告)号: CN105091746B公开(公告)日: 2017-10-13
- 发明人: 戴勇波 , 刘延芳 , 齐乃明 , 张丹丹 , 张强 , 马明阳 , 赵一鸣
- 申请人: 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 北京市丰台区云岗东王佐北路9号;
- 专利权人: 北京星航机电装备有限公司,哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 北京星航机电装备有限公司,哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区云岗东王佐北路9号;
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 岳昕
- 主分类号: G01B11/00
- IPC分类号: G01B11/00
摘要:
应用于航天器舱段地面对接的空间坐标系标定方法,属于空间靶标的高精度测量技术领域。为了解决现有航天器舱段地面对接时定位的方法精度低的问题。本发明利用激光跟踪仪靶球和T‑Probe进行测量,当进行水平对接时,设置靶球的位置,利用靶球的测量,分别建立移动段端面的标定坐标系和固定段端面的标定坐标系,进而确定固定段端面相对于移动段端面的相对位置关系;当进行垂直对接时,设置靶球和T‑Probe的位置,利用靶球和T‑Probe的测量,分别建立移动段端面的标定坐标系和固定段端面的标定坐标系,利用坐标系转换关系,从而确定固定段端面相对于移动段端面的相对位置关系。本发明用于航天器大型舱段的对接。
公开/授权文献
- CN105091746A 应用于航天器舱段地面对接的空间坐标系标定方法 公开/授权日:2015-11-25