一种基于被测地形特点的机载激光雷达参数实时自适应调整方法，飞机保持海拔高度不变并匀速直线飞行，当被测地形高程及二维空间频率变化时，通过优化计算，实时调节扫描视场角、脉冲重复频率和扫描频率设置值，可使激光扫描点云带宽保持不变，同时使点云密度始终符合采样定理要求，避免重建三维地形模型的失真和数据存储及处理困难。其中，飞行参数和被测地形特点由激光扫描仪、飞机飞行速度测量仪和航空照相机实时测量，通过综合计算，获得地形高程变化及二维空间频率，继而通过优化计算，获得激光扫描仪的脉冲重复频率、扫描频率及扫描视场角三个参数的最优调节值，并进行实时调节，从而可实现针对被测地形变化的实时自适应最优测量。