本发明公开了一种多回直流频率限制控制器的协调控制及参数优化方法，其采用在线自适应方式、通过协调配合多回直流输电系统频率限制控制器平衡多直流送端系统直流闭锁故障下的功率波动，提高系统频率稳定性。这种多回直流频率限制控制器的协调控制方法可应用于电力系统调度控制中心。与现有技术相比，本发明能够更加有效地发挥多回直流频率限制控制器在系统故障期间对频率稳定性的提升作用，并且对电力系统运行方式的自适应性能力更强，控制方式更为有效、灵活。