本发明公开了分步沉淀回收离子吸附型稀土矿浸出液中稀土的方法。该方法首先在经除杂处理后的离子吸附型稀土矿浸出液中加入含镁碱性化合物进行沉淀反应，然后再加入含钙碱性化合物进行沉淀反应，固液分离后得到稀土沉淀富集物和沉淀母液；该方法所采用原料廉价易得且过程简单易控，降低了生产成本，革除了离子吸附型稀土矿浸出液沉淀过程中氨氮污染的问题，同时通过控制含镁/钙碱性化合物的加入量，使沉淀剂尽可能完全溶解，提高稀土沉淀富集物的纯度，并且浸出液中的硫酸根离子与钙离子可形成少量结晶性能良好的硫酸钙沉淀，可诱导氢氧化稀土的结晶，也可解决氢氧化稀土不易形成晶型沉淀的问题。