本发明公开了一种氮掺杂碳气凝胶及其制备方法，包括：(1)配制三羟基吡啶溶液，加入间苯二酚，待溶液澄清后，加入甲醛溶液，搅拌加入碳酸钾；(2)放置形成气凝胶；(3)将气凝胶用丙酮进行溶剂交换，得到三羟基吡啶‑间苯二酚‑甲醛凝胶；(4)将三羟基吡啶‑间苯二酚‑甲醛凝胶放入超临界二氧化碳萃取仪中，进行二氧化碳超临界干燥，得到干凝胶；(5)将干凝胶放入程序控温炭化炉中，在惰性气体保护下进行烧结，碳化，得到氮掺杂碳气凝胶。本发明的制备方法碳化过程中氮含量不损失，氮含量较传统的以三聚氰胺(大部分分解掉)为氮源的掺杂易于控制，制备的氮掺杂碳气凝胶可应用于超级电容器、非金属电催化剂、锂离子电池、燃料电池和锂硫电池等领域。