发明公开
- 专利标题: 一种绕带过程的运动学模型
- 专利标题(英): Kinematic model for strip winding process
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申请号: CN201510534358.7申请日: 2015-08-27
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公开(公告)号: CN105159142A公开(公告)日: 2015-12-16
- 发明人: 刘光宇 , 王静 , 李少兵
- 申请人: 诸暨中澳自动化设备有限公司
- 申请人地址: 浙江省绍兴市陶朱街道艮塔西路109号3002室、3006室
- 专利权人: 诸暨中澳自动化设备有限公司
- 当前专利权人: 诸暨中澳自动化设备有限公司
- 当前专利权人地址: 311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道艮塔西路109号3002室、3006室
- 代理机构: 杭州君度专利代理事务所
- 代理商 杜军
- 主分类号: G05B17/02
- IPC分类号: G05B17/02
摘要:
本发明公开了一种绕带过程的运动学模型。本发明包括如下步骤:步骤1.对绕带过程中各变量进行定义;步骤2.对绕带过程中的重合率进行定义;步骤3.依据运动学规律与参数的几何关系,描述绕带过程运动学与参数关系,推导出绕带过程的运动学数学表达式。本发明针对现有的绕带过程缺乏理论公式的指导,无法实现自动化改造的现状,采用运动学定律对绕带工艺过程进行分析,提出了一种通用的绕带过程的运动学模型及使用方法,从而为绕带过程的自动化奠定了理论依据。
公开/授权文献
- CN105159142B 一种绕带过程的运动学模型的建模方法 公开/授权日:2017-09-29