本发明公开一种动平衡车辆整体悬架，包括有摇架，该摇架一体式结构，其包括有主体部、两连接部和两摇臂部，连接部上设有第一连接孔，摇臂部的后端设有第二连接孔，摇臂部的前端设有第三连接孔，第二连接孔中穿设有摇臂主轴，摇臂主轴的一端设有黄油嘴和第二螺丝，摇臂主轴的另一端设有调整螺帽、第二锁紧螺帽和开口销，摇臂部的前端通过第三螺丝和第三锁紧螺帽配合连接主减震器。通过将本发明安装于摩托车上，保证行驶过程中边轮可以随后轮倾斜，转向灵活，可以更好操控，且过凹凸不平路面或障碍时后轮和边轮可以形成“长短脚”，而由于中轴在垂直方向上的相对静止，保证了乘坐人不会有颠簸的感觉，跟车子在走平路一样安稳。