- 专利标题: 一种利用无人机进行绝缘子除污的系统及方法
- 专利标题(英): System and method for insulator pollution removal by using unmanned aerial vehicle
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申请号: CN201510583970.3申请日: 2015-09-14
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公开(公告)号: CN105173081A公开(公告)日: 2015-12-23
- 发明人: 马传国 , 焦洋 , 贾楠 , 鹿一鸣 , 孙宏君
- 申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安大街86号
- 专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司东营供电公司
- 当前专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司东营供电公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安大街86号
- 代理机构: 北京青松知识产权代理事务所
- 代理商 郑青松
- 主分类号: B64C39/02
- IPC分类号: B64C39/02 ; B64D1/18 ; G05D1/10 ; G05D1/12
摘要:
一种利用无人机进行绝缘子除污的系统和方法,包括无人机和地面控制平台,所述无人机上包括:图像获取单元、飞行单元、除污单元,所示地面控制平台包括:图像分析单元、飞行分析单元、除污分析单元、显示单元、输入单元和指令单元。本发明利用获取的图像、飞行和除污数据建立相应的模型,根据相应的模拟除污结果选择合适的参数,生成相应的指令以控制飞行单元和除污单元完成对绝缘子的除污。本发明可以检测和清除在高压线上的绝缘子的污秽,大大降低了因污秽对绝缘子造成的绝缘能力下降而导致高压线漏电的情形,提高了电路巡检的工作效率。
公开/授权文献
- CN105173081B 一种利用无人机进行绝缘子除污的系统及方法 公开/授权日:2020-09-08