一种利用无人机进行绝缘子除污的系统及方法
摘要:
一种利用无人机进行绝缘子除污的系统和方法,包括无人机和地面控制平台,所述无人机上包括:图像获取单元、飞行单元、除污单元,所示地面控制平台包括:图像分析单元、飞行分析单元、除污分析单元、显示单元、输入单元和指令单元。本发明利用获取的图像、飞行和除污数据建立相应的模型,根据相应的模拟除污结果选择合适的参数,生成相应的指令以控制飞行单元和除污单元完成对绝缘子的除污。本发明可以检测和清除在高压线上的绝缘子的污秽,大大降低了因污秽对绝缘子造成的绝缘能力下降而导致高压线漏电的情形,提高了电路巡检的工作效率。
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